Устройство для пространственной ориентации сварочной головки Советский патент 1977 года по МПК B23K37/02 

Устройство работает следующим образом.

Включают привод 4 наклона, производят поворот сварочной головки 3 на заданный угол в плоскости, параллельной плоскости перемещения тяг и проходящей через ось полого вала. Затем одновременно и синхронно включают приводы 2 и 4, осуществляя поворот полого вала 5 относительно его оси и совместно с ним сварочной головки 3, закрепленной на этом валу посредством пятизвенника.

Включение привода 2 при включенном приводе 4 приводит к тому, что коническая щестерня д будет неподвижна, а коническая шестерня шестерни-водила 7, ось которой закреплена на полом валу 5, получит планетарное перемещение относительно щестерни 6 и, обкатываясь по ней, приведет к развороту щестерен-водил 7 и 9 и перемещению тяги 10 одновременно с поворотом их вокруг оси полого вала 5.

Для одновременного поворота сварочной головки 3 вокруг оси вала 5 и изменения взаимного положения тяг 10 включают приводы 2 и 4 на разных скоростях, так как разность скоростей приводов 2 и 4 онределяет скорость относительного поворота звеньев пятизвенника.

При всех этих манипуляциях положение точки, вокруг которой осуществляется поворот сварочной головки, остается неизменным.

Для изменения положения этой точки относительно корпуса 1 изменяют длину регулируемых тяг.

Предложенное устройство для пространственной ориентации сварочной головки обеспечивает неподвижность точки конца электрода при повороте всего устройства в пространстве, что исключает потребность корректирующих их движений, упрощает систему управления устройством и расщиряет технологические возможности устройства.

Формула изобретения

Устройство для пространственной ориентации сварочной головки, содержащее корпус с приводом наклона сварочной головки, связанным с последней посредством двух шестерен-водил, соединенных шарнирно закрепленной на них тягой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено приводом поворота сварочной головки, смонтированным на корпусе и оснащенным полым валом, расположенным перпендикулярно к осям вращения щестерен-водил, причем оси шестерен-водил закреплены на образующей полого вала, а

устройство дополнительно оснащено второй тягой, щарнирно закрепленной на обоих шестернях-водилах и установленной параллельно первой с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом обе

тяги выполнены раздвижными.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. № 259297, кл. В 22К 37/02, 07.06.68.

2. Лвт. св. № 192989, кл. В 23К 37/02, 15.10.05.

12

P.ue.l- .

Фиъ,2