Двухстоечный кантователь для сборки и сварки тяжеловесных изделий Советский патент 1977 года по МПК B23K37/04 

KiOcTa 4. Каждая стойка;состоит из направляющих 5, на которых установлена с воамож ностью вертикального перемещения плита 6. На плите 6 жестхо закреплены гайки 7 к 8 образующие винтовые пары с винтами 9 и 1 Винты 9 и .10 через редукторы 11 и 12 в 13, телескопический вал 14 и редуктор 15 соединены с приводом 16 вращения. Винты 9 к Ю закреплены в станине стойки на радикально-упорных ПОДШИПНИ1 ах 17 и 18.| Подвижная плита 6 соединяется со штоком цилиндра 19. На подвижной плите 6 уста новлен подшипниковый узел 20, в котором вращается центр 21, имеюший привод 22ч вращательного движения, состоящий из цвух цилиндрЪв, штоки которых соединены шарнир но с кривошипом 23, а также, установлен храповый останов 2 двус ороннего Iдеист ВИЯ. Подвижная плита 6 соединяется со., штоком цилиндра 19 через упругий элемент 25. Механизма перемещения стоек 1 и 2 по рельсовому, пути 3 состоит из редукто ра 26 причода колес, телескопического вала 27, предохранительной муфты 28, редуктора 29 и привода ЗО. ,На станине стойки установлена маслостанция 31. В т{.днсмиссин привода вращения винтов 9 и 1О встрое ны пружинная муфта 32 и предохранительная муфта 33. На станине стоек закреплен программный механизм 34 .с дат гаками,, Кгчтователь работает следующим образом Стойки 1 и 2 находятся в раздвинутом положении, Изделие; 35 краном у1сладьшает ся на сборочное место 4. Включается при вод. ЗО и стойки 1 и 2 начинают сдвигать- ся до тех пор, пока какой-либо центр пвр вым неустановится в изделие.: Как только центр 21 устанавливается в изделие, то же возрастает} сопротивление перемещению стойки, и предохрг нительная муфта 28 отклдочается У редуктора 29 прйводг): колес стойки. Цйлнндр 19 включается на .подъем плиты 6 с центром 21 и издета ем 33. Однако пшту.6 бт перемещения: удер живают винты 9 и 1.0. Включается при- вод 16 вращения Ыгктой 9 н 1О;Вращаэсьв гайках 7 к 8 винты, свивчиваясь, , позволяют ппите 6 перемешаться вертшсаль 40 вверх по неправляющт S от усилия цилиадра 19. При подъеме на заданную- высо ту срабатывают датчики программного ме-, ханизма 34; и откшочают привод 16 винтов 9 и 10 подъем кинты в с центром 21 и кадвлием прекращается), После отключения привода 16 отключается и подача масла в циливдр 19. Винты 9 а Ю удерживают птоггу.6 с центром 21 н изделием 35 от перомеДения вниз. Затем включается вод 22 поворота центра 21 с иэделнсм 33. Повернув тдедие в нужное для сборки и сварки положение, привод 22 отклю-i чается и удерживает изделие в заданном положении. Для предотвращения возможного поворота изделия центр 21 удерживается храповым остан(Ж6м 2 двустороннего действия. При опускании плиты привод 16 вращения винтив 9 и 10 вклю ается в обратную сторону. Вращаясь в гайках Т и 8, винты 9 и 10, свинчиваясь, опускают изделие 35 на сборочное место 4. Цилиндр 19 при опускании центров с изделием отключен от высокого давления и только лишь способствует плавному опусканию изделия. Опустившись на заданную величину, сраб&тывают датчики программного механизма 34 и отключают привод 16 винтов 9 и 10. Опускание плиты 6 с центром :21 и изделием 35 прекращается. При снятии изделия с центров jcaнтoвaтeля привод ЗО включается в обратную сторону. Стойки 1; и 2 по рельссжому пути раздвигаются в разные стороны. При .Достижении исходного положения стойки предохранительная муфта 28 отключается, а затем отключается и привод ЗО. Для согласования синхронной работы винтов 9 и10и.цилиндра 19 служит предохранительная муфта 33, которая от ключает привод 16 при возрастающем сопротивлении вращению винте 9 и 1О, еспи скорость подъема плиты 6 цилиндром 19 меньше скорости подъема плиты винта ми 9 и 10. Кроме того, для улучшения работы предохранительной муфты 33 служат пружинные муфты 32, которые при-воа«ч1 растающем сопротивлении вращению вин тов 9 и 10 воспринимают это сопротивление, закручиваясь на несколько оборотов. При достижении максимального для данной муфты угл закручивания привод 16 ртклю™ чается предохранитега нрй муфтой 3S. Воэ« можность закручивания на несколько обо- ротов пружинных муфт позволяет. полЗгчить некоторую Технологическую разность урсжней центров 21, которая является следствием неравномерной скорости подъема ци ли 19 первой и второй стоек; Эта техноло гическая разность уршней центре 21 мо жет достигать нескольких миллиметров и во растает пропорционально числу бббротбв аак. ручивания пружинных муфт. Йьшолнение двухстоечного кантователя по предлагаемой конструкции позволяет по лучнть следующие технические преимущасрва по сравнению с существующими кантсяаателями: безопасность, ведения работ боль шую грузоподъемность пр« относительно небольшом собственном весе,; надежную синх ронизаиию.

Формула изобретения

Двухстоечный кантователь для сборки и сварки тяжелжесных изделий, содержаший СТОЙКИ) каждая из которых снабжена горизонтальной плитой с захватом н приво- . дом ее :вертикальнотО пёремешениЯ| EHnoit i .ненНым в виде силового цилиндра, о т л н чающийся тем, что, с целью nOet шенкя безопасности работы, привод верти кальвого перемещения каждой плиты снаб жен фиксирующим механизмом, выполневф, ным в виде двух гаек, смовтврованньпс в 6шт@

и соответствующих им винтов, установленных на стойке и снабженных общим приводом, при этом обе стойки кантсеателя вы|полнены подвижными в горизонтальной плоскости.

Источники информации, принятые во внимание при 8кспертизе1

1.НИИМАШ. Технология сварочного производства, серия С-Х-5, Механйчес- кое сварочное оборудование М., 1074, с. 2О, рис 14.

2.Авторское |сввдетвльстео СССР № 315556, ЕЛ. В23К 37/64, 1070.

SI