Устройство для автоматической сборки деталей Советский патент 1977 года по МПК B23P19/06 

Шток пневмоцилиндра 12 (см.фиг.2) связан с кронщтейном 13, |нёсущим;, гайксеерт. 11 и втулку 14 для придания напгавленйя подпружиненной скалки 15, имеющей ограничительный штифт 16 и шайбу 17. К калке 13 прикреплен кронштейн 1В, несущий соосно шпинделю гайковерта 11 приспособление 19 для создания вихревого воздушного пото ка,- патрон 20 и тягу 21 с регулируемой пластиной 22 для управлекля механизмом 8 поштучной выдачи болтов. Для ограниче ния величины завинчивания болта в гайку и отключения гайковерта 11 предусмотрены копир 23 и конечный выключатель 24. На торцовой поверхности патрона 2О со сторон гайковерта 11 выполнен выступ 25 под его ключ 26,- а со. стороны завинчиваемой детали (болт$)|- гнездо. 27/.ПОД еро голсдаку. Устройство работает следующим обр&зом Включаются вибробунвдри( 1 йч2 для болте© 28 и гаек 29. Болты 28 поступают к механизму 8.поштучной выдачи, а гайки 28 ч гнезда поворотного стола 6. При включении поворотного стола 6 гайка поступает на позицию загрузки болта (не псасазано) и дается команда на рабиту пнев- моцилиндра-12, гайковерта И поаачу, сжатого воздуха в приспособление 19,. При движении штсжа пневмоцилиндра 12 кронштейн 13 с гайковертом 11 по направляющим 10 перемещается вниз, Однс ременно кронштейн 18 с приспособлением .19 и .патроном 2О под действием подпружиненной скалки 15 также перемещается вниз до упора шайбы 17 в корпус 7. При этом п трон 20, полу гивщий врашательно-колебат яьные, движения от приспособления 19, iсоприкасается с болтом, обеспечивая ориен:таайю гнеак& 27 патрона по головке и нажйвленке и аабинчивание болта 28 в гайку 29 со скоре тью, зависящей от параметр и качества зьбсеой пары. В конце ходб. кронштейна 18 тяга 21 с ластиной 22 нажимают на отсекатель мехаизма 8 и очередной болт поступает на преыдущую позицию поворотного стола 6, Прл альнейшем перемещении кронштейна 13 люч 26 вращается, гайковерт 11 соединяется с выступом 25,колеблющегося патрона 2О , при необходимости, завинчивает болт в гайу до нажатия копиром 23 конечного выклюателя 24,который дает команду на отклюение гайксжерта IA, подачи воздуха в присособление 19 и возврат кронштейна 13 и 18 исходное положение, из которого пневмоци- индр 12 дает команду на начало .ледующего икла работы устройс;теа, Ф о р м у л а . о :б;р-е. т е ния Устройство дия автоматической сборки деталей, рренмущвственно резьбовых соединений, содержащее поворотный стол с гнёздами под детали и гайковерт, установленный с возможностью перемещения параллельно оси стола, ртличаюшееся тем,ето,с целью повышения производительности, между поверхностью стола и гайковертом расположен связанный с последним посредством подпружиненной скалки кронштейн с приспособлением для создания вихревого воздушного потока, в которсж расположен nal. трон, на торцовой псжерхности которого со стороны гайковерта выполнен выступ под его ключ, а со;сторрны детали-гнездо под ее головку. Источники информации, принятые во мание при экспертизе:. , 1.Авторское свидетельство №357057, кл. В 23 Р 19/06, 1971. 2.HoiBHhje м. П. Основы технологии сборки машин и механизме. М., Мащгиа, 1962, с. 173,фиг. 123.

fu2. 1