Устройство для автоматического копирования рельефа поля рабочими органами сельскохозяйственных машин Советский патент 1977 года по МПК A01B65/06 

ка подведен канал от механизма поддержания постоянного давления.

На чертеже изображена схема устройства для автоматического копирования рельефа поля рабочимл органами сельскохозяйственных машин.

Устройство включает механизм / поддержания постоянного давления, двухпози;цио«ный гидрораспределитель 2, гидроцилиндр 5 двухстороннего действия, гидроаккумулято.р 4 и обратный клапан 5. Механизм поддержания постоянного давления питается рабочей жидкостью от гидросистемы полевого агрегата через гидрораапределитель 6. Рабочий орган 7 агрегата имеет оиорно-копкрующее устройство 8, находящееся в контакте с поверхностью поля. Лолость 9 гидроцилиндра 3 двухстороннего действия каналами 10 и 11 связана с механизмом поддержания постоянного давления в гидросистеме.

Правая торцовая полость/2 двухпозиционкого пидрораспределителя соединена с каналом 11, благодаря чему давление в ней соответствует давлению механизма /.

Левая торцовая полость 13 гидрораспределителя .соединена с каналом 10, благодаря чему давление в ней соответствует давлению в полости 9 гидроцилиндр.а 3. Полость 14 гидроцилиндра соединена каналом 15 с гидрораспределителем 2 так, что пр,и левом положении золотника 16 полость 14 соединена с каналом 17 в сливную полость системы, а при дрлвом положении золот ника - с каналом 10 и механизмом поддержания постоянного давления.

Механизм 1 поддержания постоянного давления включает гидроаккумулятор 18, распределитель 19, каналы 20 ,и 21.

Устройство работает следующим образом.

При включении рукоятки гидрораспределителя 6 (положение .4) рабочая жидкость по каналу 20 поступает к распределителю 19 механизма поддержания постоянного давления, гидроаккумулятору 18 и в полость 9 гидроцилиндра 3. Происходит зарядка гидроаккумулятора до заданного давления, и в г.идроцилиндре 5 создается требуемое давление подпора, после чего гидрораспределитель 19 отключает канал 20 иодачи рабочей жидко-сти и подключает сливной канал 21. При этом происходит разгрузка системы еитаиия от давления, что обеспечивает снижение энергоемкости устройства. Благодаря подпору в полости 9 гидроцилиндра происходит уравновешивание части веса рабочих органов.

Если опорно-кОПирующие органы подъезжают к подъему, поршень гндроцилиндра 3 начинает перемещение в сторону полости 14. При этом в полость 9 поступает рабочая жидкость из механизма иоддержания постоянного давления. За счет обратного клапана 5 давление в канале // несколько выше давления в канале 10. Поэтому золотник 16 занимает левое положение и полость 14 через каналы 15, 17 и 21 оказывается соединенной со сливом. Благодаря этому она не оказывает сопротивления движению поршня. Происходит обычное силовое регулирование положения рабочего органа в вертикальной плоскости.

Если рабочий орган подъезжает к впадине или по какой-либо другой пр-ичине высота расположения рабочих органов над иоверхиостью ориентации оказывается выше заданной, поршень гидроцидиндра 3 начинает движение в сторону полости 9. Давление рабочей жидкости в этой полости, канале и левой полости 13 г.идрораспределителя 2 превышает давление в полости 1-, от которой они отделены обратным клапаном 5. Под действием разности давлений золотник /5 занимает правое положение.

Канал 15 к полости 14 при этом отключен от канала /7 к сливу и соединяется с каналами 10 и 11. В полость 14 поступает рабочая жидкость, что обеспечивает дополнительный подпор, необходимый для опускания рабочих органов с требуемой скоростью.

Вытесияемая из иолости 9 рабочая ж 1дкость частично перетекает в иолость 13, а частично попадает в гидроаккумулятор 4. В процессе опускания рабочих органов давление в

иолости 9 не снижается. Поэтому весь этот

период работы золотник гидрораспределителя

надежно удерживается в правом положении.

Использование .в системе гидроцилиндра

двухстороннего действия, полость подъема которого постоянно находится иод давлением, обесиечивает получение устойчивого сигнала о необходимости опустить рабочие органы.

В аналогичных системах, где для повышения скорости оиускаиия полость подъема соединяется со сливом, не удается получить устойчивый сигнал о необходимости опустить рабочие ор:Ганы, золотник 16 колеблется между левым и правым иоложениями, что не обесиечивает необходимой точности копирования рельефа поля.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического копирования рельефа поля рабочими органами сельскохозяйственных машии, включающее мехаиизм поддерл :ания постоянного давления в гидросистеме, двухпозиционный пидрораспределитель, Гидроцилиндр двухстороннего действия с полостью подъема и с полостью опускания, гидроаккумулятор и соединительные каналы, отличающееся тем, что с целью снижения энергетических затрат на осуществление регулирования и ускорения опускания рабочих органов, полость опускания гидроцилиндра соединена с полостью подъема посредством соединительного канала, проходящего через полость двухпозиционного г.идрораспределителя, к которой подведен

сливной канал и канал от гидроаккумулятора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

тем, что одна из торцовых иолостей гидрораспределителя постоянно соединена с механиз65 мом иоддержания постоянного давления, а

противоположная - € полостью подъема гидроцилиндра.

3. Устройство по п. I, отличающееся тем, что в канале, соединяющем торцовые полости двухпозициоЕного шдрораопределителя, установлен обратный клапан, к которому со стороны шарика подведен канал от механизма поддержания постоянного давления.

Источники .информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент США Х 3597907, кл. 56-208, 1970.

2.Авторское свидетельство № 140615, кл. А 01 В 65/06, 1961.