Кузнечный манипулятор Советский патент 1978 года по МПК B21J13/10 

(54) КУЗНЕЧИЛ МАНИПУЛЯТОР

I

Изобретение относится к обработке металлов давлением.

Известен кузнечный манипулятор, содержащий основание с установленньм на нем хоботом, а также клещевые головки с клиновьош Зсмсимами и силовой цилиндр зажима ij.

Целью изобретения является повышение производительности и упро1аение конструкции.

Это обеспечивается тем, что манипулятор снабжен приводным барабаном, шарнирнр смонтированным пос{ едством осей на хоботе манипулятора, клещевые головки с клиновьл ш зажимами смонтированы в ргшиальных пазах, выполненных в барабане, в к.пиновых зажимах концентрично оси барабана выполнены Т-образные пазы, а на штоке силового цилиндра згикима кольцевой сектор, при этом одна из осей барабана снабжена фиксатором положения барабана, а другая связана с приводом вращения барабана.

На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А фиг. 1} на фиг. 3 - соединение штока клинового зажима со штоком цилиндра зажима.

Кузнечный манипулятор состоит нэ оюнтированного на самоходном шасси 1 основания, на котором уйтановj.eH хобот 2 с барабаном 3, связанным с хоботом посредством осей 4, одна из которых снабжена фиксатором 5 положения барабана. Хобот снабжен приводом врбицения в видЪ гидромотора 6.

На барабане 3 размещены клещевые головки 7-9 с клиновыми зажимами 10, в которых выполнены Т-образные пазы 11, концентричные при раскрытии клещевых захватов Оси вращения барабана 3.

На хоботе 2 установлен силовой цилиндр зажима 12, на штоке которого выполнен кольцевой сектор 13, концентричный при раскрытии клещевых jxjnoBOK оси вращения барабана 3.

При работе манипулятора для смены клещевых головок необходимо вывести фиксатор 5 яз зацепления с барабаном 3, повернуть при помощи гидромотора 6 барабан и зафиксировать его фиксатором 5. Так как смена(происходит при раскрытых клещевых головках, то Т-образный паз 11 войдет в зацепление с кольцевым сектором 13 в силу того, что они концёнтричны и расположены на одном радиусе.

Предложенный манипулятор обеспечивает повышение производительности за счет ускорения процесса переналадки положения клещевых головок при упрощении конструктивного выполнения элементов кинематики.

Формула изобретения

Кузнечный манипулятор, содержашшй основание с установленным на нем хо- 10 ботом, а также клещевые головки с клиновыми эгикимами и силовой цилиндр зажима, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности и упрощения конструкции, он|5

7

w//mmi

ф,1

снабжен приводным барабаном, шарнирно смонтированным посредством осей на хоботе манипулятора, клещевые головки с клиновыми зажимами смонтированы в радиальных пазах, выполненных в барабане, в клиновых зажимах концеитрично оси барабана выполнены Т-образные пазы, а на штоке силовогс цилиндра згикима кольцевой сектор, при этом одна из осей барабана снабжена фиксатором положения барабана, а другая связана с приводом вращения барабана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

I. Авторское свидетельство СССР I 350560, кл. В 21 J 13/10, 1970.

фы.}