Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам растений Советский патент 1977 года по МПК A01B69/04 

стороны - с нагнетательной и со сливной магистралью гидросистемы трактора.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При появлении искривлений (например, вправо) отклоняется соответствующий датчик и через щарнирные тяги 7 и 9 и пружину И переключает золотник 14. Масло под давлением поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 17 и с помощью рычага 16 поворачивает направляющие колеса (вправо), при этом рычаг 16 посредством тяги 15 поворачивает корпус золотника 14, сигнал рассогласования исчезает. Система продолжает работу в равновесии, и агрегат двигается прямолинейно до появления нового сигнала.

При появлении изреженности датчики рассогласования упираются в упоры 18 и 19 и система приходит в равновесие, выпрямляя направляющие колеса. Агрегат продолжает двигаться прямолинейно до появления нового сигнала, и так цикл повторяется. При увеличении ширины куста при симметричном расположении датчиков упругие звенья натягиваются одинаково и рычаг 13 золотника 14 остается в нейтральном положении.

4 Формула изобретения

1.Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной мащиной по рядкам растений, преимущественно на чайных плантациях, содержащее гидромеханический механизм с обратной связью, выполненной в виде двух пружин, связанных с золотником гидроцилиндра, и датчики рассогласования, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности вождения при любой форме и щирине чайных кустов в рядке, одни из концов пружин соединены между собой щарнирно связанным с золотником гидроцилиндра рычагом,. а другие их концы тягами соединены с датчиками рассогласования.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчики рассогласования выполнены в виде вертикально установленных на оси барабанов с примыкающими к ним пластинами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство № 178197 кл А 01В 69/04, 1965.

2.Авторское свидетельство № 112185 кл А 01В 69/04, 1957.