Перегрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B65G61/00 

t318сл

со

00

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, в автсмятизированных скла- дах для ГАП.

Цель изобретения - повьппение надежности.

На фиг.1 изобра51 ено предлагаемое устройство в момент подъема платфор- мы и начала движения тележки, общий вид; на фиг.2 - то же, в момент окончания движения тележки и опускания платформы в исходное положение.

Перегрузочное устройство содержит реверсивный привод, состоящий из бесконечного тягового органа 1, связанного с приводом, включающим электродвигатель с редуктором 2, ценную передачу 3. Бесконечньгй тяговый (цепной) орган 1 огибает звездочки 4 и 5, На цепном тяговом органе закреплен толкатель 6, который приводит в движение тележку 7 на колесном ходу 8. На тележке 7 смонтированы направляющие ролики 9, взаимодействующие с направляющими поверхностями 10 ползуна 11, в основании которой выполнен горизонтальный паз 12 для размещения в нем толкателя 6. В верхней части ползу- на II закреплена грузонесущая платформа 13 с возможностью вертикального перемещения груза 14. На раме 15 закреплены направляющие 16 для перемещения по ним тележки 7, направляющая 17 для перемещения по ней толкателя 6, стопоры 18 и 19 с зацепами н упоры 20 и 21. На раме тележки 7 на осях 22 смонтированы поворотные двуплечие рычаги 23 и f каждый из которых подпружинен упругим элементом 25. Упоры 26 н 27 на тележке 7 служат для ограничения хода рычагов 23 н 24 вверх.

Датчики 28 и 29 фиксируют крайнее нижнее положение (исходное) груза В позициях загрузки-разгрузки.

Устройство работает следуюю,им образом.

В исходном положении грузонесущая платформа опущена. Датчик 28 нажат, Толкатель 6 занимает крайнее левое положение в пазу 12. Рычаг 23, выполняющий функцию собачки, зафиксирован стопором 18. При включении реверсивного привода через цепную передачу 3 приводнтся в движение цепной тяговый орган 1. При этом толкатель 6, перемещаясь органом 1, одновременно перемещается в пазу 12 ползуна I{ который

чет тя II органя I начинает пере- М .цаться вертикально вверх. Ролики 9 обкатываются по направляющим поверх- ностям 10. Платформа 13 занимает крайнее верхнее положение. При дальнейшем движении толкатель 6, оканчивающийся на конце роликом, взаимодействует с нижним концом рычага 23, выполненным со скосом. Последний поворачивается вокруг оси 22 и освобождается от стопора 18. При дальнейшем движении ролик толкателя 6 упирается в рычаг 24 и при движении цепи 3 перемещает тележку 7 по направляющим 16. Ролик толкателя 6, сойдя со звездочки 4, перемещается по направляю- . щей 17. Дойдя до стопора 19, рычаг 24 упирается в скос стопора 19, отжимается вниз, поворачиваясь вокруг оси 22, и входит в зацепление со стопором 19. Таким образом, зафиксировано крайнее правое положение тележки, которая допша до упора 21. При нейшем движенин органа 3 толкатель перемещается в пазу 12, принуждая тем самым ползун 11 опускаться по роликам 9 вниз до контакта с датчиком 29.

При реверсивном движении привс да цикл повторится.

Формула изобретения

Перегрузочное устройство, содержа- щее раму с горизонтальными направляющими, установленную на последних тележку, механизм ее перемещения, вклю чаю«1ий в себя замкнутый тяговый орган с закрепленньм на нем толкателем грузонесущую платформу, механизм вертикального перемещения последней, включающ}{й в себя ползуи, имеющий замкнутый паз для размещения в нем толкателя, и расположенные по концам направляющих упоры для останова тележки, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности оно снабжено фнксато рами, включающими в себя подпружиненные двуллечие рычаги, закрепленные посредством горизонтальных осей на раме тележки с возможностью ограниченного поворота и установки нх под углом друг к другу н взаимодействия торцами коицов одиих плеч с толкателем и имеющие иа этих . концах скосы для взаимодействия с последним, и стопоры, неподвижно установленные на раме в зоне упоров с

////////// ////////

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, в автоматизированных складах для ГАП. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит реверсивный привод, состоящий из бесконечного тягового органа 1, огибающего звездочки. На тяговом органе 1 закреплен толкатель 6, который приводит в движение тележку 7, на которой смонтированы направляющие ролики 9, взаимодействующие с направляющими поверхностями 10 ползуна 11, в основании которой выполнен паз для размещения в нем толкателя 6. В верхней части ползуна 11 закреплена грузонесущая платформа 13. На раме тележки 7 на осях 22 смонтированы поворотные двуплечие рычаги 23 и 24, подпружиненные упругими элементами. При перемещении тележки толкатель 6 перемещается в пазу 12 ползуна, который в конечном положении начинает перемещаться вверх. 2 ил.

Редактор Н.Рогулин

Составитель Г.Сарычева

Техред Л.Сердюкова Корректор с.Черни

Заказ 6712/23

Тираж 722

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-иэдательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Фие.2

Подписное