Штабелирующее устройство Советский патент 1978 года по МПК B65G61/00 

(54) ШТАБЕЛИРУМЦЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к устройствам для укладки изделий в стопки в потоке, а точнее к устройствсьм для укладки в стопки сварно-штампованных панельных радиаторов.

Изобретение наиболее эффективно может быть использовано в стане изготовления сварно-шатампованных панельных охладительных радиаторов для трансформаторов или отопительных радиаторов ,

Известно устройство для штабелирования изделий (листов) в стопки. Такое устройство содержит станинуi на которой смонтирован подъемно-опускной стол, связанный с направляющими и соединенный с подъемно-опускным механизмом, выполненным из привода (силового гидроцилиндра) и шарнирно соединенных скрещивающихся рычагов, представляющих собой однократный параллелограммный механизм 1 .

Однако известное устройство не может однократным параллелограммным подъемно-опускным механизмом обеспечить большой ход столу при малых габаритах устройства, особенно при малой длине стола.

Известно также штабелирующее устройство, содержащее станину, на которой смонтирован подъемно-опускной стол, связанный с направляющими и приводом его подъема-опускания, включающим в себя силовой цилиндр и систему шарнирно соединенных скрещивающихся рычагов с боковыми и центральными шapниpaмиt2Ji.

Но такое устройство сложно по кон.JO струкции и громоздко, так как при необходимости обеспечить большой ход етолу требуются длинные горизонтальные направляющие у стола и станины в которых должны перемещаться катки крайних шарниров скрещивающихся рычагов, или установка нескольких параллелограммов в подъемно-опускном механизме. Уменьшение сближения крайних боковых

20 шарниров параллелограммного механизма при большом подъеме стола приводит к величению размеров горизонтальных прямолинейных направляющих и размеров звеньев параллелограммов, в результате чего устройство теряет свою компактность.

Цель изобретения - повышение надежности и компактности устройства при 30 большом ходе стола. Указанная цель достигается тем, что направляющие установлены вертик но и жестко связаны со столом, центральные шарниры соединены соответственно: крайний верхний - со ст лом, крайний нижний - с приводом, один из промежуточных - со станиной Такое конструктивное выполнение штабелирующего устройства обеспечивает ему надежность и компактность, что позволяет разместить его в стес ненных условиях, например между вет вями цепей накопительного конвейера стана для изготовления радиаторов н получить при малых габаритах стола большой его ход. На фиг, 1 изображено штабелирующее устройство, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид спереди. Штабелирукяцее устройство содержи стол If направляющие 2, которые перемещаются в станине3, подъемноопускной механизм 4 и привод, например, гидроцилиндр 5. Подъемно-опускной механизм выполнен в виде системы шарнирно-соединенных скрещи вающихся рычагов (например, двухкра ного шарнирного параллелограмма). Скрещивающиеся рычаги 6 и 7 соедине ны между собой центральными 8 и боко выми 9 шарнирами. Крайний верхний центральный шарнир 8 соединен непос редственно со столом 1. Крайний ниж ний центральный шарнир 8 соединен непосредственно со штоком 10 гидроцилиндра i, который установлен на qcH 11, закрепленной на станине 3. Один из промежуточный центральных шарниров 8, например/ третий сверху, соединен через ось 11 также со станиной 3. Такой двукратный параллелограммный механизм обеспечивает величину подъема стола, равную двум ходам поршня гидроцилиндра 5 привода. Устройство работает следующим образом, В исходном положении стола 1 рычаги б и 7 сложены, шток 10 втянут в цилиндр 5„ Стол 1 с подъемно-опуск ным механизмом 4 и гидроцилиндром 5 (на фиг„2 изображено пунктиром) компактно располагается между ветвями цепей накопительного конвейера 12 (на фиг,1 и 2 показан условно и в объем данного изобретения не входит) Стол 1 располагается ниже верхней ветви цепи, не мешая ее движению при перемещении корзины 13 конвейера со штабелированными радиаторами 14 и подаче очередной пустой корзины на позицию штабелирования. После остановки конвейера подается давление в гидроцилиндр 5, шток 1 выходит из цилиндра 5 и опускает тягу 15, а вместе с ней нижний центральный шарнир 8. Рычаги б и 7 подъемно-опускного механизма 4 раскладываются, и стол поднимается вверх, занимая положение чуть ниже траверсы 16 подающего устройства (на чертеже не показано)- которая подает радиаторы 14 в корзину 13. При обратном ходе траверсы 16 радиатор сходит с нее и кладется на стол 1, после чего стол 1 опускается гидроцилиндром 5 на величину, равную высоте радиатора. Стол 1 готов принять второй радиатор. После укладки второго радиатора стол опять опускается на ту же величину. Это повторяется до тех пор, пока не заполнится вся корзина радиаторами. Стол 1 опускается в крайнее нижнее положение под верхнюю ветвь цепи конвейера 12, который вновь перемещает корзину, подавая очередную пустую корзину под штабелировку радиаторов . Далее цикл работы штабелирующего ; устройства повторяется. В связи с компактностью и надежностью штабелирующего устройства обесг печена возможность размещения его в стесненных условиях между ветвями цепей накопительногоконвейера стана для изготовления сварных прокатно-штамповочных радиаторов. Это дает возможность повысить степень механизации ста.на и его производительного вследствие сокращения- вспомогательного времени в цикле работы стана. Формула изобретения Штабелирующее устройство, содержащее станину, на которой смонтирован подъемно-опускной стол, связанный с направляющими и с приводом его подъема-опускания, включающим в себя силовой цилиндр и систему шарнирно соединенных скрещивающихся рычагов с боковыми и центральными шарнирами, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности и компактности устройства при большом ходе стола, направляющие установлены вертикально и жестко связаны со столом, а центральные шарниры соединены соответственно: крайний верхний - со столом, крайний нижний - с приводом, один из промежуточных со станиной. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Патент Швейцарии № 509922, кл. В 65 Q 57/22, 1971. 2.Патент Швейцарии 459067, кл. В 65 Q 49/00, 1968.

/J