Устройство для управления системой конвейеров Советский патент 1978 года по МПК B65G43/10 

Изобретение относится к конвейерному транспорту, а именно к устройствам управления системой конвейеров технологически связанных единым пото ком материсша. Известно устройство для управления конвейерной линией, содержащее датчики скорости конвейеров и эадатчи ки требуемой скорости, а также блоки сравнения указанных скоростей, выходы которых связаны с блоками управления приводами последующих конвейеров l Известное устройство сокращает вре мя запуска всей конвейерной cHCTeNbi, однако не учитывает изменения загруз ки отдельных конвейеров. Известно также устройство для управления системой конвейеров, содержащее блоки управления приводами конвейеров и измерители скорости, установленные на каждом конвейере, установленный на начальном конвейере измеритель интенсивности потока материсша, связанный через частотный преобразователь с одним из входом секционированной модели потока материала, каждая секция которой состоит из последовательно .соединенных ячеек, сумматоры состояния ячеек, подключенные одними своими входами к выходам секций модели потока 2. Но в известном устройстве изменение скорости движения рабочих органов конвейеров происходит независимо от фактической и изменяющейся в процессе работы загруженности конвейеров. Цель изобретения - повышение эффективности использования конвейеров путем сокращения затрат энергии и уменьшения износа оборудования. Цель достигается тем, что устройство снабженоподключенным к выходам сумматоров состояния ячеек узлом сложения, блоками вычитания и узлом задания загруженности конвейеров, один из входов которого соединен с выходом блока сложения, выход - с задающим входом блока вычитания второго конвейера, другие входы блоков вычитания соединены с измерителями скорости конвейеров, а выходы - со входами блоков управления приводами конвейеров, причем задающие входы блоков вычитания каждого последующего конвейера, начиная с третьего, соединены с выходами измерителей скорости предыдущего конвейера. На чертеже представлена функционал ная схема устройства для управления системой конвейеров. Устройство содержит блоки 1 и 2 уп равления приводами 3, 4, 5 конвейеров системы, измеритель 6 интенсивности грузопотока, установленный на первом конвейере системы и подключенный чере частотный преобразователь 7 к одному из входов секционированной модели 8 потока материала, к другим входам которой подключены измерители 9, 10, 11 скорости, установленные на каждом конвейере системы. Модель 8 состоит,из двух секций 12 и 13, содержащих в себе последователь но соединенные ячейки. Выходы конеч.ных ячеек секции 12 и начальных ячеек секции .13 подключены через сумматоры 14, 15 состояния яч;еек к вводам узла 16 сложения. . Выход узла 16 подключен к одному из входов узла 17 задания загруженности конвейеров, на другой вход которого поступает сигнал от оператора К выходам измерителей 10, 11 скоростей подключены одними входами блока 18, 19 вычитания, выходы которых подключены к блокам 1, 2 управления приводами конвейеров. Другой вход блсзка 18 вычитания второго конвейера подключен к выходу узла 17 задания загруженности конвейеров, а другой вход блока 19 вычитания третьего конвейера и аналогичных блоков последующих конвейеров системы подключен к выходу измерителя 10 скорости предыдущего конвейера. Устройство работает.следующим образом. При движении грузопотока материала по первому конвейеру через измеритель б интенсивности Потока материала текущее значение последней в частотном преобразователе 7 преобразуется в фор му частотно-модулированного импульсного сигнала. Каждый импульс этого сигнала, поступая на основной вход модели 8 потока материала, переводит в возбужден ное состояние первую .ячейку модели, а с поступлением на сдвиговой вход каж.дого импульса частотно-модулированног импульсного сигнала от сОответствую.щэго измерителя скорости конвейера например от измер ителя 9) указанное возбужденное состояние переносится от ячейки к ячейке и сдвигается вдоль модели, Количество ячеек в каждой секции модели с учетом масштабов входных величин соответствует длине конвейера, к которому относится данная секция модели, при ЭТОМ в лэответствии с критериями подобия и масштабами моделирования потока материала имеют место следующие соотношения: -скорость перемещения в модели возбужденных состояний элементов соответствует скорости потока материала} -текущее распределение по длине модели линейной плотности возбужденных состояний .Элементов модели соответствует распределению линейной плртности потока (погонной нагрузки) по длине конвейера; -количество возбужденных ячеек на заданном участке модели пропорционально количеству- материала на соответствующем (по длине- и положению) участке конвейерной JiHHHH. Таким Образом, текущие значения выходных сигналов сумматоров 14, 15 состояний ячеек конечного участка и начального участка секций 12 и 13 модели 8 соответствуют усредненным на скользящем интервале значениям интенсивности потока, которые после сложения в узле 16 и масштабирования в узле 17 задания загруженности конвейеров поступают в качестве задания на вход задания блока 18 вычитания, на второй вход ксэторого в качестве сигнала обратной связи поступает сигнал измерителя 10 скорости второго конвейера. Разность указанных сигналов, воздействует на блок 1 управления приводом 4 второго конвейера. Для управления приводами последующих конвейеров, например третьего, на вход задания блока 19 вычитания, соединенного выходом с блоком 2 управления приводом, в качестве задания поступает- сигнал от измерителя 10 скорости предыдущего (второго) конвейера, в результате чего скорость каждого последующего конвейера изменяется син- хронно с изменением скорости соответствующего предыдущего конвейера, что приводит к сохранению равномерности грузопотока по всей длине конвейерной линии. Формула изобретения Устройство для управления системой конвейеров, содержащее блоки управления приводами конвейеров и измерители скорости, установленные на каждом конвейере, установленный на начальном конвейере измеритель интенсивности потока материала, связанный через частотный преобразователь с одним из вхо-дов секционированной модели потока материсша,, каждая секция которой состоит из последовательно соединенных ячеек, сумматоры состояния ячеек, подключенные одними своими входами к выходам секций модели потока, отличающееся тем, что, с целью повыыения эффективности использования конвейеров путем сокращения затрат энергии и уменьшения износа оборудования, оно снабжено подключенным к выходам сумматоров состояния ячеек узлом еложения, блоками вычитания и узлом задания загруженности конвейеров, один из входов которого соединен с выходом блока сложения, выход - с задаЮ111им входом блока вычитания второго конвейера, другие входы блоков вычитания соединены с измерителями скорости конвейеров, а выходы - со входами блоков управления приводами конвейеров, причем задающие входы блоков вычитания каждого последующего конвейера, начиная с третьего, соединены с выходами измерителей скорости предыдущего конвейера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 264965, кл. В 65 q 43/10, 1970.

2.Заявка 2067993/22-3, 8.10|74г. по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.