Устройство для стабилизации высотыСлОя МАТЕРиАлА HA КОНВЕйЕРНОйМАшиНЕ Советский патент 1981 года по МПК C22B1/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ВЫСОТЫ СЛОЯ МАТЕРИАЛА НА КОНВЕЙЕРНОЙ МАШИНЕ

выходами блока формирования динамической модели потока являются выходы участков динамической модели, смещешгых относительно зон поперечной и продольной укладки окатышей в нaпpaвлe ши, противоположном направлению технологического потока.

В связи с .использованием в блоке формирования динамической модели потока промежуточного выхода, а также смещения этого и основного выходов в динамической модели относительно зон поперечной и продольной укладки материала в напра)вленин, противоположном направлению технологического потока в зависимости от инерцио шых свойств npirooдов, обеспечивается возможность управления угловой скоростью механизма поперечной укладки и скоростью рабочего органа конвейерной машины в функщш интенсивности потока материала, значения которой получены с упреждением относительно зон укладки материала, которое соответствует динамическим свойствам управляемых механизмов. Это в свою очередь обеспечивает стабилизацию высоты слоя материала в плоскости рабочего органа конвейерной машлны, как в продольном, так и в поперечном направлениях.

На. чертеже нриведена функциональная схема устройства.

На подающем конвейере 1, по которому поток 2 окатыщей транспортируется к механизму 3 поперечной укладки и далее к виброукладчику 4 и к конвейерной машине 5, установлены измеритель б интенсивности потока и блок 7 контроля скорости конвейера 1.

. Выход измерителя 6 интенсивности потока через частотно-импульсный кодовый преобразователь 8 подключен к информационному входу блока 9 формирования динамической модели потока 2. Этот блок выполнен в вид секщ101шрованной одномерной итеративной структуры, образованной ячейками 10 с двумя устойш1выми состояниями, например по схеме регистра сдвига. Количество ячеек 10 соответствует соотношению масштабов частотно-импульсного преобразования интенсивности потока, скорости последнего и длине, по секЩ1ЯМ моделируемых участков транспортного тракта. Причем первая секция 11 блока 9 соответствует длине участка от места установки измерителя 6 интенсивности потока до зоны поперечной укладки материала, а вторая секция 12 - от зоны поперечной укладки до зоны укладки материала на конвейерную машину 5.

Сдвиговый вход секции 11 подключен к блоку 7 ввода скорости подающего конвейера, а сдвиговый вход секции 12 соединен с блоком 13 ввода скорости потока 2 на

участке от зоны поперечной укладки до зоны укладки материала на конвейерную машину 5. При этом промежуточный и основной выходы блока 9 через сумматоры 14 и 15

состояния ячеек 10 подключены ко входу задания модуля текущего значения скорости привода 16 механизма 3 поперечной укладки и к приводу 17 ко}гоейерной машш1ы 5 соответственно. Причем сумматоры 14 и 15,

а значит и промежуточный и основной выходы блока 9, подключе 1ы к участкам динамической модели, смещенным относительно зон поперечной и продольной укладки материала в направлении, противоположном направлению

5 технологического потока 2.

Устройство работает следующим образом. При прохождеш1И потока 2 по подающему конвейеру 1 через сече1ше, в котором установлен измеритель 6 интенсивности потока, текущее значение ногошюй нагрузки на этом конвейере посредством чacтoтIiO-имnyльcнoгo кодового преобразователя 8 преобразуется в коды, которые поступают на информационный вход блока 9 формирова1шя динамической

5 модели потока, и возбуждают первую из ячеек 10. По мере поступления на сдвиговые входы секшш И и 12 импульсов от блоков 7 и 13 ввода скорости указанное возбужденное состоя1ше последовательно переносится от

и ячейки к ячейке и перемещается вдоль секций 11 и 12 модели потока блока 9 в направлеШШ от его информационного входа.

Таким образом скорость перемещения возбужденных состояний ячеек 10 в секциях 11 и 12 пронорциональна скорости потока 2 на соответствующих участках транспортного тракта. Время прохождения возбужденным Состояш1ем ячейки всей секшш 11 равно времени перемещения соответствующего поперечного сечения потока от измерителя 6 1штенсивности потока до зоны поперечной укладки окатышей, а всей секции 12 времерш перемещешгя этого сече1шя от зоны поперечной укладки до зоны продольной укладки окатышей на конвейерную машину. Текущее значение суммы кодов возбужденных ячеек 10 на любом участке модели блока 9 пропорционально текущему значению количества материала на соответствующем (по положению и длине) отрезке транспортного тракта.

С выходов ячеек 10 конечных участков секций 11 и 12 модели потока коды поступают на соответствующие сумматоры 14 и 15 выполненные в виде узлов скользящего 5 интегрального усреднения интенсивности потока на скользящих отрезках потока, соответствующих конечным участкам конвейера механизма 3 поперечной укладки и виброукладчика 4, вследствие чего на выходах