Устройство для позиционирования пневмопривода Советский патент 1978 года по МПК G05B11/18 F15B9/07 

1

И.зобретенис относится к многоступенчатым йвтоматнческим регуляторам и может быть нс1ЮЛГ)Зова11о в разлнчны.ч отраслях народного хо.;янства для автоматизации нронзводствениых процессов, в частности для промышленных роботов.

Известно устройство позициоиироваиия иневмоиривода, включающее силовой пневмоцилиндр, внутри которого установлен шток с предметодержателем с возможностью его выдвижения в горизонтальное направление и поворота вокруг продольной оси 1.

Позиционирование штока силового пневмоцилиндра осушествляется на одиом нромежуточном упоре и возможно лншь в одной промежуточной точке.

Недостаток известного устройства в том, что оно имеет малое число точек нозиционирования, это ограничивает его технологические возможиости.

По техиической сущности и достигаемому ирн исиользоваиии результату наиболее близким к предлагаемому является устройство для нозициоиирования ииевмонривода, содержащее нневмоцилиндр, шток которого соединен с датчиком обратной связи, выходом подключеиным к блоку задаиня ирограммы, соединеппому с входами распределителя, выходы которого подключены к полостям пневмоцилиидра, и уиоры для позиционирования штока.

К недостаткам такого устройства можно отнести сложность его констр -кцни и невысокую иадежиость.

Цель изобретения- упрощение устройства для позиционирования пневмопривода и повышение его надежности в работе.

Это достигается тем, что в кориусе пиевмоцилиндра выполнена камера, в торцах которой размещены уноры для позиционирования штока, а в полости камеры установлены демпферы, между ними на штоке находится гидромуфта, привод которой подключен к выходу блока задания нрограммы.

На чертеже представлена схема устройства для нозициоинровапия ппевмопрпвода. Устройство содержит блок 1 заданпя программы, пневмоцплиидр 2, к штоку которого прикреплена нодвпжная часть датчика 3 обратной связи, упор 4 для позициоиироваиия штока, демиферы 5, гидромуфту 6 с приводом 7 и распределитель 8.

Входы и выходы блока 1 задания программы электрически соединены с датчиком 3 обратной связи и нриводом 7 гидромуфты 6, которая заключеиа между демиферами 5 и установлена на штоке 9 пневмоцилиидра 2.

.муфта 6 и демпферы 5 расположены