Грейферное устройство для подачи заготовок Советский патент 1978 года по МПК B21D43/10 

(54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСтеО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК размещенным от него на расстоянии а, равном О,1-О,25 длины перемещения кареток с кулвжом 21 собачки 22, Собачка 22 может проворачиваться вокруг оси 23 и прижата к нижней плите 6 при помоши пяоской пружины 24. | аретки 9 фиксируются в крайних положениях фиксаторами 25, 26. Штамп имеет три рабочие позиции 27, 2в, 29, но их может быть и другое количество. Штампуемая деталь подается с позиций 27-29. Устройство работает следутощим образом. Обрабатываемую деталь кладут на позицию 27. Верхняя плита штампа 1, идя вни при помоши пальцев 4 и двуплечего рычага 5 начинает передвигать ползув 8 назад. Каретка 9 в это время еше удерживается на месте фиксатором 26. Клин 19 в нижней части ползуна, взаимодействуя с клином 18, при помощи стержней 12 раскрывает зажимные губки 14. Когда крёстОс разный задний конец ползуна 8 доходит до каретки 9, она тоже на чинает двигаться назад. Профильный зацеп 20находит на наружную кромку кулачка 21собачки 22 и удерживает зажимные губки 14 в раскрытом положении во время рабочего хода. В конце хода верхней плиты 1 вниз.зацеп 2О соскакивает с кулачка 21 и освобождает зажимные губки 14. В раскрытом состоянии зажимные губки еще держатся при помощи клиньев 18, 19. Когда верхняя плита 1 назднает дввгатьсг вверх, ползун 8 идет вперед, а ко ретка 9 вместе с зажимными губками 14 еше остается на месте, удерживаемая фкк. сатором 25. Клинья 18 и 19 освобождают ся, и зажимные губки 14 при помопга пружин 15. закрываются и захватывают переносимую деталь. Крестообразный передний конец ползуна8 начинает двигать каретку 9 вперед. Одной парой губок деталь переносится с позиции 27 на 28, а второй парой с 28 на 29, а деталь с позиции 29 выталкивается со штампа задней плоскостью второй пары губок. Зацеп 20 при этом проходит по внутренней поверхности кулачка 21. Собачка 22 немного поворачивается вокруг оси 23, пропускает зацеп 20 и под воздействием пружины 24 прижимается к нижней плите 6, Зацеп 20 и кулачок. 21 имеют скошенные передние и задние поверхности, чтобы сделать невозможным проскакнвание зацепа по внутренней поверхности кулачка.1 при ходе назад в по наружной при ходе вперед. Формула изобретения Грейферное устройство для подачи заго товок к многопозиционным штампам, содержащее перемещающиеся от клиньев с 1голзунамн и зажимными губками и профилированные зацепы, взаимодействующие с качающимися кулачками, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью п&йЫшеОаН ИЗНОСОСТОЙКОСТИ деталей устройства, кача- юишеся кулачкк при открытом положення штампа размещены относительно зацепсж в сторону перемещения кареток на расстояний, равном 0,1-0,25 всей длины перемещения кареток.. Источники информанин, принятые, во внимание прн экспертизе: . 1 Патент ФРГ fe 1232097, кл. 7 d 55/00, 1967.