Система группового управления станками Советский патент 1978 года по МПК G05B19/418 

(54) СИСТЕМА ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ

стемы. Для этого в 1С1и-стбму введен дололнительный коммутатор, подключенный .к устройС11ву управления и оравяения и ,к уст ройствам з,ап1иси упра1вляющ:их Программ и станочного управления, со-единенньгм с устройствам доставки улравляющ-их тролрамм, подключенным к устройству управления и сравнения, выход .КОтор-Ого соединен со входом устройства хранения управляющих пропрамм.

На фиг. 1 приведена структурлая электрИческая схема системы, а на фиг. 2 - алгоритм р айоты.

Сиотема группового упр авлення (ом. фиг. 1) содержит электронную вычислительную маши.ну (ЭВМ) 1, интерполяторы 2, коммутатор 3, устройство Записи управляющих ПроrpaiMM 4, устройство хра1нен ия управл-яющих программ 5, устройство управления и сравнения 6, устройства станочного управл-енвя 7 со (СтанкаМИ 8, устройства доставки управляющих программ Я и дополнительный каммутаToip 10.

ЭВМ 1, .интерполяторы 2 и коммутатор 3 располагаются в иом-ещении подготовки лро. г,рамм М, а устройство записи улравляющнх upoinpaMM 4, устройство хранения уоравллющих inporpaMiM 5, устройство управления и сравНения 6, устройства станочного управления 7 со станками 8, устройство доставки управляющих n,po.paiMiM 9 и дополлитель-ный коммутатор 10 .располагаются (в (помещениия цеха 12.

Алгоритм /рЯботы системы (см. фиг. 2) СО. держит следующие фазы работы системы:

работа системы (исходное состояние) 13, запрОС от станка 14, объем кассет между устройствами сталочного управления -/5, запрос устройства хра;Нен,ия у1правляющих программ 16 и 17, обмен кассет с уст:ройстВ|0)м хранения управляющих программ 18, иаличие свободного илторполятора 19, 20, 21, запись управляющей програМмы 22, наличие в устройстве хранения улрНвляющей программы 23, обмен кассет уп;ра1ВЛ|ЯЮЩИ|М1И программами 24, огаередь 25, запрос на ЭВМ 26, ожидание 27, нали. чи€ запроса от устройства хранен.ия управляющих программ 28, ускоренная запись управляющей 1П ропраммы 29, обмен .кассет iC управляющими программами 30.

Система работает сдбдующим образом.

ЭВМ 1 гороиаводит анализ сменного задания .и состояния всей системы в каждый данный момент с учетом поступления запросов от станков. В случае наличия запроса от стаН: а ЭВМ / выявляет на.ли1чие каосеты с необходимой управляющей програмМОЙ на уж.е о.аботающих ставках и, если каосета освободилась, осуществляет через устройство упоавления и сравнения 6, донолнительный коМмутатор 10 и устройство достав.ки npiorpaMM 9 обм.ен .кассет меж.ду устройствами станочного уп1ра1влен1ия 7 и устройством хранения управляю.щих программ 5, доставляя кассету с необходимой управляющей программой на ооогветотвующий с-танок.

В случае отоутсшвяя ка|ссеты .с необходимой управляющей .програ.ммой 1на Станках 5 эл.ектронная вычислительная м.ащина ,1 через устройство управления и сравнения -6 осуществляет з.апрос устройства хранения управляю;щих программ 5, и в случае наличия кассеты с нужной управляющей |П;р10гра1Ммой осуществляет Обмен ка.ссет через устройство управления и сравнения 6, дополнительный коммутатор ilO и устройство доставки управляющих Лрограмм 9 между устройством хранения управл.яющих программ 5 и соответствую.щи.м устройство1м станочного управления 7 и в случае отсутствия такой кассеты выявляет наличле свободного Интерпол я тар а 2.

Если интерполятор свободен, ЭВМ / осуществляет сойдинение его через коммутатор 3 с устройством станочного управления 7 сооиветствующего станка 8 и .производит запись

нуж)ной управляющей nporpaiMMbi на освободивщуюся в устройстве 7 кассету с одновременной .обра.боткой первой .детали из партии на станке 8, пос.ле чего переходит снова к анализу.

В случае отсутствия свободного итерполятора ЭВМ .1 Осуществляет через устрОЙство 6 запрос устройства хранения 5 на наличие в нем кассеты с нужной управляющей программой. Если кассета есть, ЭВМ / через устройство 6, дополнительный коммутатор 10 и устройство 9 Осущбствляет о:бмен кассет между устройством хранения 5 и соответствующим устройством станочного управлен.ия 7. Если кассеты нет, то ЭВМ 1 ставит станок

в очередь, фо.рми.руя запрос очереди, хранящ.ейся в е.е памяти, и выя,вл1яет 1наличие сво. бодного интерполятора,

При ЭТО.М станок находится IB состоянии ожидания, есл.и нет сво|бодного И1нтер.полятора

2, и переходит к заииси програм1мы от ЭВМ чврез коммутатор 3, от освободивщегося интерполятора 2 .с одновременной обработкой первой детали, после чего си.стема переходит в исходное состояние.

в .случае отсутствия запроса от ста.нка ЭВМ / выявляет наличие .свободно.го интерлолятора 2. При отсутствии такого и.нтероля. тора систем.а возв.ращается в исходное состояние, а при наличии свободного интерполятора

2 ЭВМ ,/ выявляет наличие запроса на запись .программы от устройства хранения программ 5. Данный запрос ф.01р1миру.ет1ся в результате анализа .сменного задания и фактического состояния всей системы .в .целом.

,Пря отсутствии запроса от устройства хр.анения 5 система возвращается в исходное состояние, а при Наличии запрОса ЭВМ 1 произв1одит ускоренную запись управляющей программы иа устройстве з.апиаи 4, подключая

его к свободному иятерлолятору 2 че|рез коммутатор 3, а затем осуществляет обмен кассетами между устройствам станочного уцравлени.я 7, устройством хранения 5 и устройством записи дрограММ 4 оосредством устройстаа доставки программ 9 через 1ЦОполнительный коммутатор 10 и уст юйство увравлеиня и 1фа)В;неиия 6. Далве аистема возвращается в исходное положение и цикл тювторяетоя снова,

Ваедание доподнительного коммутатора позБоляет увеличить быстродействие систамы за счет у1МенылеН|Ия временя .простоя станков в ожидатаии обслуживания, повысить н,адежность системы, сакратщв до минимума число кассет с ма1гнитной лентой, находящихся в обращении.

Формул,а изобретения

Система грусапового управления станка.м:и, содержащая устройство доставки управляющих программ, устройство хранения управляющих npo:npaiMM и последовательно соединенные электронную 1выч;ислительную мащину, подключенную к устройству управления и сравнения, интерлоляторы, коммутатор, подключенный .к устр10йству записи управляющих

программ, и устройства станочного управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности системы, в нее введен дополнительный «оммутатор, подключ енный к устройству у1Пр:авлейия и сравнения и к устройствам записи утравляющих программ и станочного управления, соедиленным с устройством доставки управляющих программ, Подключенным к устройству управления и сравнения, выход которого соединен со входом устройства хранения уиравллющих программ.

Источники информации, принятые во внимание .при экспертизе:

1.Сб. «Интенсификация процессов механической обработки путем применения станков с программным управлением и обрабатывающих центров, Киев, УкрНИИНТИ, 1972,

вып. II, с. 74.

2.Гусев А. П. и др. «Групповое управление станками от ЦВМ, Ж., «Машиностроение, 1974, с.Л 08.