Система поддрежания уровня металла в кристаллизаторе установки непрерыной разливки стали Советский патент 1978 года по МПК B22D11/16 

вход следящего привода соединен с выходом сумматора, а его выходной вап связан через датчик компенсации размыва с элементом сравнения. На фиг. приведена функциональная схе ма устройства. Она содержит уровень 1 металла в крис таллизаторе, кристаллизатор 2, галогенный счетчик 3, изотопный датчик 4, электронный преобразователь 1ГУМ) 5, задатчик 6 уровня, усилитель 7, исполнительный механизм 8, датчик 9 обратной связи,чувствительный элемент 10 сравнения, стопор 11, следящий привод 12,суммирующее устройст во 13, стаканчик 14 и датчик,15 крмпе сации размыва. Работает устройство следующим образом Интенсивность импульсов, поступающих на блок галогенных счетчиков 3 от источни ка излучения, изменяется в зависимости от уровня 1 металла в кристаллизаторе 2, В .соответствии с этиц изменением на выходе электронного преобразователя 5 выделяется управляющий сигнал,-Этот управляющий сигнал сравнивается с сигналом задатчика 6 уровня и поступает на чувствв тельный элемент 1О сравнения, где сравнивается с сигналом датчика 9 обрагнсй связи и поступает на вход усилителя 7, усиливается до мощности, необходимой для управления исполнительным механизмом 8, и поступает на управляющие обмотки электр магнита исполнительного механизма. Исполнительный механизм 8 перемещает стопор ковща, разворачивая при этом датчик 9 обратной связи до тех пор, лежа на входе усилителя 7 напряжение не будет равно нулю, т.е. пока напряийние с датчика 9 о&ратной связи не будет равно управляющему напряжению с выхода электронного преобразователя 5. Начальная компенсация сигнала с датчи ка обратной связи 9 обеспечиаается установкой датчика 15 компенсации размыва в положение, соответствующее положению датчика 9 обратной связи, так что при постоянной скорости вытягивания слвтка сигналы с обоих датчиков одинаковы. . Таким образом, пгаложевяе стопора 11 будет определяться величиной управляющего сигнала, поступающего на чувствительный элемент 10 сравнения. Поскольку величина этого сигнала прапсфцисшальна отклонению уровня металла в кристаллизаторе 2 от заданного задагчиком 6, а расход метатьла пропорционален перемещению стопора, то величина расхода будет определяться величиной ошибки в поддержании уровня металла. Учитывая, что при постоянной скорости вытягивания слитка расход металла должен быть постоянным, ошибка в поддержании уровня металла будет постоянной. Поэтому ее можно учесть при задании уровня задат чиком, задавая значение .уровня с поправкой на величину ошибки. В случае размыва стопорной пары изменения скорости вытягивания слитка и изменения ферростатического давления 1при изменении уровня металла в ковше от начала до конца разливки) для сохранения неизменного расхода металла стопор должен переместиться вниз или вверх (в зависимости, от причины, вызвавшей это перемещение), напряжение датчика 9 обратной связи изменится, и для обеспечения нулевого напряжения на входе усилителя 7 должно измениться напряжение с выхода электронного преобразователя 5 в соответствии с изменением напряжения датчика 9 обратной связи. Изменение напряжения электронного преобразователя может быть только за счет изменения уровня металла в кристаллизаторе. Таким образом, размыв стопорной пары приводит к изменению уровня металла в кристаллизаторе. Для автоматической коррекции : уровня металла в кристаллизаторе в систему введен следящий привод 12, выходной вал которх го кинематически связан с датчиком 15 компенсации размыва, который, в свою очере/и, электрически связан с чувствительным элементом сравнения 10, а вход следящего привода 12 подключен к выходу суммирующего )гЬтройства 13. Следящий привод 12, отрабатывая сигнал с суммирующего устрсйства 13, разворачивает датчик 15 компенсации размыва на величину, пропорциональную изменению уроввя металла. Сигнал с датчика 15 компенсации размыва поступает на вход чувствительного элемента 1О сравнения, компенсируя сигнал с датчика 9 обратной связи так, что иа входе усилителя 7 сигнал будет равен нулю 1при заданном ур(жне металла). .., . -.- Следшаий привод 12 имеет ограниченную полосу пропускания с тем, чтобы быстро изменяющиеся возмущения отрабатывались приводом стопора ковща, а возмущения, ме; ленно меняющиеся во времени (такие как вз.менение ферростатического давления, размыв или замерзанве стопорной пары и др.) отрабатывались следящим приводом 12, компенсируя изменение сигнала с датчика 9 обрат ной связи. ИсгГйлнительвый механизм 8 перемещает стопор кавща на величину, пропорциональную сигналу с выхода следящего привода 12, разворачивая при этом датчик обратной связи 9 до тех пор, псжа на входе усилителя 7