Устройство для управления шлифовальным станком Советский патент 1978 года по МПК B24B51/00 G05B19/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ

съема металла, С датчика начала шлифования поступает сигнал на замыкание ключевого элемента 6. С генератора 12 в счетчик 11 поступают импульсы, количество которых пропорционально интервалу времени, в течение которого деформация (прогиб) системы , СПИД (станок-приспособление инструмент деталь), фиксируемая датчиком 9, достигает величины, заданной задатчиком 10 уставок

Количество импульсов, считанное в течение интервала времени с момента врезания шлифовального круга в изделие ifo момента достижения упругой деформации заданной величины, пропорциональное постоянной времени системы СПИД, используется для формирования корректирующего сигнала, изменяющего /опорный уровень первого нульоргана, 2, выдающего команду на выхаживание.

Каждый последующий импульс, поступающий на счетчик импульсов, отпирает один за другим ключевые элементы 13-18, которые шунтируют соответствующие резисторы 1925 делителя напряжения, и первый нуль-орган 2 выдает комацЦу на выхаживание,

В делителе 26 изменяются ток и напряжение на движке потенциометра, изменяя опорный уровень на величину Эцор .

Если процесс съема металла соответствует кривой, показанной на фиг, 2, то в течение интервала времени t g с момента врезания шлифовального круга в шлифуемое изделие до момента, когда упругая деформация системы СПИД достигает заданной величины, с генератора импульсов поступает несколько импульсов, которые через ключевые элементы шунтируют соответствующие ре зисторы делителя напряжения. Команда на выхаживание вьщается в точке йи, и процесс выхаживания заканчивается в точке о при полностью снятом припуске.

В случае состояния системы СПИД, при которой съем припуска происходит по другой кривой в течение интервала времени t, на счетчик импульсов поступает И импульсода

Отпирается соответствующий ключевой элемент, транзисторный ключ шунтирует резисторы дeлитeля,J aпpяжeния, изменяя ток в нем на величину Л ор, пропорциональную предполагаемой погрешности Д S Команда на вь хаживание выдается в точке S , а процесс обработки заканчивается в точке О при полностью снятом припуске.

С помощью второго нуль-органа 3 выдается комавда на отвод шлифовальной бабки.

Применение описываемого устройства позволяет повысить производительность шлифо вальвыX.станков и качество продукции.

Фор м у ла изобретения

Устройство для управления шлифовальным станком, содержащее генератор импульсов и первый нуль-орган, первый вход которого подключен к делителю напряжения, второй входк датчику размера детали и второму нульоргану, другой вход которого подключен к задатчику уставок, а выход первого нульоргана подсоединен к исполнительному органу, другой вход которого подключен к выходу второго нуль-органа, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности устройства, оно содержит сметчик импульсов, ключевые элементы, датчик начала шлифования, датчик деформации и третий нуль-орган, первый вход которого соединен с датчиком деформации, второй вход - с выходом задатчика уставок, счетчик импуль.сов подключен через ключевые элементы к делителю напряжения и к выходам генератора импульсов, третьего нулоргана и датчика начала шлифования.

Источники информации, принятые во внимание при Экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 23О243, кл. Q OS В 19/18, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР NO 280182, кл. О5 В 19/ОО, 197О.

18

17

(И)

-f 2S 2 23 22

15

/

If

г{ а f§

f I JjtOf.A$