Роторное транспортирующее устройство Советский патент 1978 года по МПК B65G29/02 E02F3/18 

Изобретение относится к роторным транснортерам, используемым для подачи деталей и изделий.

Известен ротационный транспортер, включающий основание, вал, ротор с гнездами, открытыми по периферии, шестерни, рычаги, зажим, кулачковый толкатель, ступицу, направляющие и пневмоцилиндр 1.

Указанный транспортер из-за сложной конструкции недостаточно надежен при больших скоростях подачи.

Ближайшим к изобретению по технической сущности является роторпое трапсиортирующее устройство, содержащее основание, выдающий и ириемный роторы с гнездами, открытыми но периферии, боковую ианравляющую и шарнирно закрепленный одним концом подпружиненный съемник .2.

При работе данного устройства в случае заклинивания детали в гнезде выдающего ротора происходит поломка. При наличии узла останова, предотвращающего поломку, скорость вращения роторов, а следовательно, и ироизводителышсть ограничиваются временем, необходимым для срабатывания узла остаиова.

Целью изобретения является иовышеиие производительности роторного трансиортируюи1его устройства за счет увеличения скорости вр чения роторов.

Это достигается благодаря тому, что свободный конец съемника снабжен шарнирно закрепленным рычагом, расположенным между роторами, при этом поверхность рычага, обращенная к приемному ротору, выполпена по дуге окружности, концентричной окружности приемного ротора.

Кроме того, в устройстве выдающий ротор оснащен упором, например цилиидрическим, установленным соосно с ротором.

Па фиг. 1 изображеио роторное траиспортируюцл,ее устройство, в плпне; на (|)иг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит детали 1 для передачи из открытых гнезд 2 иа периферии ротора 3 в аналогичные гнезда 4 ротора 5, рычажный съемник 6 и рычаг 7, установленный на оси 8, параллельной осям роторов 3 и 5.

Ось 9 съемника 6 и ось 8 рычага 7 расположены по разные стороны от плоскости, проходящей через ось выдающего детали 1 ротора 3 и перпендикулярной плоскости, соединяющей оси роторов 3 и 5.

Устройство содержит также упор, жестко связанный с ротором 3 и вынолнснныи, в частностн, заодно целое с диском 10 ротора в виде дна II паза 12. Этот упор имеет соосную с ротором 3 рабочую поверхность вращения, с которой контактирует под действием пружины 13, связанной со съемником 6

и с неподвижным основанием 14, тыльная поверхность 15 передающего деталн 1 плеча 16 рыча1а 7. Поверхность 15 соответствует по форме поверхностн (например, цилиндрической) дна I1 паза 12, а рабочая поверхность 17, обеспечивающая передачу деталей 1 в ротор 5, при контакте упора и рычага 6 эквидистантна периферии ротора 5 (выполнена по дуге окружности, концентричной окружности нарулшой поверхности ротора 5).

Перемещение рычага 7 в сторону ротора о ограничивается регулируемым упором 18, ввернутым в рычаг 7 и взаимодействующим со съемником 6.

Обращенная к ротору .3 поверхность 19 съемника 6 частично охватывает этот ротор и имеет форму, соответствующую его периферии.

Устройство содержит, кроме того, боковую направляющую 20, выполненную в виде рычага, установленного на оси 9 и фиксируемого в рабочем положении, при котором ее конец 21 входит в паз 22 ротора 5, а также узел контроля 23, взаимодействующий со съемником 6 и обеспечивающий остановку роторов 3 и 5 при срабатывании.

Возможен вариант выполнения устройства, при котором рычаг 7 не будет опираться на соосный с ротором 3 унор, а будет передавать детали в ротор 5 под действием пружины (на чертеже не показана), связывающей рычаг 7 со съемником 6 и стремящейся повернуть его плечо 16 в-направлении ротора 5.

Работает устройство следующим образом.

Транспортируемые детали 1 из лотков 24 постуиают в гнезда 2 ротора 3, в которых при перемещении они удерживаются съемником 6 и направляющей 20. Эти детали передаются в ротор 5 под действием рычага 7, опирающегося в дно И паза 12. В случае, если деталь 1 заклинивается по каким-либо причинам в гнезде ротора 3 и не неремещается в гнездо ротора 5, при дальнсйщем вращении ротора 3 она вызывает поворот съем инка 6 вместе с рычагом 7, а затем, после прекращения контакта с упором этого рычага, и поворот последнего (на чертеже повернутые рычаг и съемник показаны щтрихпунктиром). Поворот рычага 7 обеспечивает беспрепятственное вращение ротора 3.

Кроме того, при повороте съемника срабатывает узел контроля 23 и нроисходит останов роторов, причем время останова может быть достаточно больщим (оно не ограпнчено временем поворота рычага).

Описанное выполнение роторного транспортирующего устройства обеспечивает повыщение производительности за счет увеличения скорости роторов, а также новыщение его надежности.

Формула изобретения

1.Роторное транспортирующее устройство, содержащее основание, выдающий и приемный роторы с гнездами, открытыми по периферии, боковую направляющую и щарнирно закрепленный одним концом нодпружиненный съемник, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности, свободный конец- съемника снабжен шарнирно закрепленным рычагом, расположенным между роторами, при этом поверхность рычага, обращенная к приемному ротору, выполнена по дуге окружности, концентричной окружности приемного ротора.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выдающий ротор оснащен упором, например цилиндрическим, установленныг соосно с ротором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Великобритании № 1322099. кл. В 65G 29/00, опублик. 1970.

2.Патент Великобритании № 1327773, кл. В 65G 29/02, опублик. 1965.

20

10

II

23

to