Способ автоматического регулирования загрузки рудной мельницы с вибропитателем Советский патент 1978 года по МПК B02C25/00 

На чертеже дана блок-схема системы автоматического регулирования загрузки мельницы рудой, осуществляющей предложенный способ и пригодной как для замкну того, так н для открытого цикла измель чення. На схеме не показана система автоматнческсгорегулирования соотношения руда-вода. Система включает бункер Ij вибропитате ль 2; конвейерные весы 3; мельницу 4; датчик 5 расхода руды; датчик 6 тока воз« бужденки вибропитатепя; регулятор 7j задатчнк 8j усилитель 9; исполнительный механизм Ю; обмотка возбуждения (управ ления) ввбропитателя; шибер 12; обмотку 13 поременнс о тока вибропитателя. Из бункера 1, оборудованного вибропитателем 2, руда подается на конвейерные весы 3, а потом в мельницу 4. Сигналы от датчика 5 расхода руды и от датчика т ка возбуждения вибропитателя 6 поступают в измерительную часть регулятора 7, где вычитаются и разность компенсируется программным напряжением, подаваемым от задатчика 8, При рассогласовании регулято 7 через усилитель 9 и исполнительный механизм Ю изменяет ток в обмотке 11 воз бу}кдения вибропитателя. При постоянной величине открытия шибе ра 12 количество выпускаемой из бункера 1 руды. Q (т/час) зависит от тока возбуж дения . вибропитателя2 и от средней крупности руды. При постоянной величине тока 3g количество выпускаемой руды Q определяется крупностью материала: чем меньше размеры зерен, тем лучше используется площадь выпускного окна и тем больше Gj . Таким образом, в качестве чувствительного параметра, оценивающего среднюю крупность исходной руды, выступа расход руды Q (производительность мельницы по питанию, а в качестве управляющего параметра - ток возбуждения 3 g вибропитателя (который легко регулирует. ся соответствуюшим изменением напряжения возбуждения Ug). Хотя при изменении q eднeй к|:упности исходного материала количество выпускаемой из бункера 1 руды тоже изменяется, все же этого изменения недостаточно. Для ведения процесса измельчения в оптимальном режиме требуется усиление этого эффе та. Это достигается стабилизацией разности сигналов датчика расхода руды и датчика тока возбуждения вибропитателя Q-a3g c, где аи С- постоянные величины, определенные экспериментальным путем. Допустим, что средняя крупность исход ного материала уменьшилась, тогда увеличится вес -выпускаемого-из бункера материала 6| . Разность (О, - ел 3 в)окажется больше величины С, Регулятор начнет увеличивать ток возбуждения 3g вибропитате- ля, что влечет за собой увеличение Q , но этот процесс идет так, что увеличение Q идет медленнее, чем увеличениеJg, и разность )-a3g) уменьшается до лнквида- ции разбаланса. Таким, образом, устанавливается новое значение тока возбуждения «вибропитателя и соответствующее значение производительности мельницы по питанию (расхода руды), . обеспечивающее максимальную производительность по готовому продукту при данной крупности исходного .материала. Формула изобретения Способ автоматического регулйрован Ш загрузки рудой мельницы с вибропитатепем, включающий изменение расхода руды, о т- л ичающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, дополнительно измеряют расход руды и ток возбуждения исполнительного fexaнизмa вибропитателя, суммируют измеренные значения и осуществляют сравнение суммарной величины с ее заданным значением, а изменение расхода руды осуществляют изменением тока возбуждения исполнительного механизма вибропитатепя до ликвидации рассогласования между суммарной величиной и ее заданным значением. Источники информации, принятые во BHW- лание при экспертизе: 1.Зубков Г. А. и др. Автоматизация процессов обогащения руд цветных металлов, Недра, М, 1967, с. 91. 2.Марюта А. Н. и др. Автоматизация процессов обогащения руд, Техника , Киев, 1972, с. 91.