Устройство для загрузки жидких проб и реагентов в анализатор Советский патент 1978 года по МПК B65G53/40 G01N1/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЖИДКИХ ПРОБ И РЕАГЕНТОВ

В АНАЛИЗАТОР Устройство соде))жит корпус 1 с пультом управления, распределительный диск 2 с полостями 3,4 и периферическим кольцом 5 с гнездом 6 для размещения в них емкостей 7 с пробами. Внутри корпуса устройства размещены резервуар 8 для реагента, резервуар 9 для моющих средств, резервуар 10 для жидкости разведения пробы. Пипеточный узел для подачи реагента содержи кронштейн 11 с двумя зондами 12 и 13 для забора и вьшуска реагента, а пипеточный узел для подачи проб содержит кронштейн 14 и зонд 15 для забора и вьшуска пробы. Кроме того, устройство включает схему 16 логического управления, насосы 17 и 18 для подачи реагента, насосы 19и20 для логически чередующейся подачи пробы и жидкости разведения пробы, привод 21 пипеточных узлов, распределительного диска и насосов, а также соленоидные клапаны 22-25. Привод 21 через шестерни 26-28 связан с параллельно расположенными горизонтальны ми валами 29 и 30. На валу 29 закреплены пять кулачков 31-35, а на валу 30 - два кулачка 36 и 37. Кулачок 31 предназначен для вертикального возвратно-поступательного перемещения кронштейна 11 пипеточного узла для подачи реагента и снаб жен профильным пазом 38, с которым контактирует копир 39 каретки 40. Для горизонтального возвратно-поступательного перемещения кронштейна И предназначен кулачок 32, снабженный профильным пазом 41, с которым контактирует копир 42 каретки 43. Кулачок 33 служит для дискре ного вращательного перемещения распределительно го диска 2, жестко посаженного на вал 44, который снабжен зубчатым диском 45 и перфорацией 4 и фиксатором 47. Кулачок 33 снабжен профильным пазом 48, с. которым контактирует копир 49, посаженный на шток 50. Шток 50 через шарнир 51 связан с рычагом 52, второй конец которого соосно и подвижно посажен на вал 4. Рычаг 52 снабжен подпружиненным пальцем 53, который взаимодёйствует с перфорацией 46 диска 45, и совершает при работе качающееся движение относительно оси вала 44. Кулачки 34 и 35 предназначены для привода в движение соответственно насосов 17, 18 и 19, 20, штоки которых контактируют с профилем кулачков. Кулачок 36 предназначен для горизонтального возвратно-поступательного перемещения кроНштейна 14 пипеточного узла для подаад пробы и снабжен профильным пазом 54, с которым контактирует копир 55 каретки 56. Для вертикального перемещения кронштейна 14 служит кулачок 37, с которым контактирует копир 57, жестко связанный с кронштейном 14. Причем кронштейн 14 закреплен подвижно в каретке 56 на оси 58, что позволяет совершать ему качательные движения, необходимые для опускания и подъема зонда 15. Резервуар 8 для реагента выполнен из двух изолированнььч емкостей и при необходимосга раздельного забора двух реагентов резервуар снабжен механизмом перемещения, который включает в себя привод 59, передаточные шестерни 60, 61, вал с кулачком 62 и копир 63. Причем на кулачке 62 вьшолнен профильный паз, с которым контактирует копир 63, жестко связаниый с резервуаром 8. Устройство работает следующим образом. В устройстве загрузка жидких проб и реагентов в анализатор производится в соответствии с алгоритмом, задаваемым схемой 16 логического управле1иия. Для зтого схема 16 управляет работой привода 21, соленоидных клапанов 22-25 и привода 59, получая одновременно информацию по цепям обратной связи от датчиков, размещенных в исполнительных узлах устройства. Привод 21 через шестерни 26-28 приводит в движение валы 29 и 30 и кулачки, жестко посаженные на валах. При вращении кулачок 31 приводит в движение копир 39 и через него - каретку 40, которая перемещается вдоль направляющей 64. Вместе с кареткой 40 вертикальное перемещение совершает вал 65 и жестко связанный с ним кронштейн 11с зондами. В такте вертикального перемещения кронштейна 11 производится опускание зондов 12, 13 в резервуар 8 для реагента для набора жидкости или подъем зондов с реагентами, а также опускание зондов в полости 3,4 распределительного диска с целью слива реагентов из зондов и последующий подъем для совершения обратного движения к резервуару 8 для реагента. Перенос зондов 12,13 от резервуара 8 для реагента к распределительному диску 2 и обратно осуществляется за счет горизонтального перемещения каретки 43, которая приводится в движение от кулачка 32 через копир 42. Каретка 43 перемещается по направляющим 66 и через зубчатую рейку 67 и шестерню 68, посаженную жестко на вал 65, приводит в горизонтальное движение кронштейн 11 с зондами. Опускание и подъем зонда 15 в резервуар 9 с целью промьшки зонда, опускание и подъем зонда в емкость 7 для отбора пробы, а также опускание и подъем зонда в полость 3 распределительного диска 2 осуществляется за счет качательного движения кронштейна 14 относительно оси 58. Кронштейн 14 приводится в движение копиром 57, который скользит по вращающемуся кулачку 37. Перенос зонда 15 между резервуаром 9, емкостью 7 и полостью 3 распределительного диска 2 осуществляется за счет горизонтального перемещения каретки 56 по направляющим 69. Каретка 56 приводится в движение копиром 55, который скользит по профильному пазу 54 вращающегося кулачка 36. Дискретное перемещение распределительного диска 2 из одной позиции для приема пробы и реагента в другую осуществляется за счет вращения дискас валом 44. Последний приводится в движение через зубчатый диск 45 следующим образом. Вращение кулачка 33 преобразуется копиром 49, который скользит по пазу 48, в горизонтальное возвратно-поступательное движение штока 50. Шток 50 через шарнир 51 приводит в качательное (маятниковое) движение рычаг 52, который при движении в одну сторону через палец 53, взаимодействующий с перфорацией 46, поворачивает диск 45. При движении рычага 52 в другую сторону диск 45 удерживается фиксатором 47 и палец 53 освобождается от перфорации 46. Рычаг 52 скользит по диску 45 в исходное положение, где его палец 53 входит в следующую перфорацию 46, далее цикл повторяется. Забор реагента и его слив осуществляется через зонды 12 и 13 с помощью насосов 17 и 18, которые приводятся в движение кулачком 34. При чем зонды связаны трубопроводами 70-73 с насосами через клапан 22 и 23, которые служат, например, для прекращения подачи реагента в соответствии с заданной программой работы устройства. Промывка зонда 15, забор пробы, ее разведение и слив осуществляются с.помощью насосов 19 и 20, а также клапанов 24 и 25, которые управляются схемой 16 в соответствии с программой работы устройства, причем клапаны 24 и 25 соединены с резервуаром 10 для жидкости разведения пробы через трубопроводы 74 и 75. Формула изобретения Устройство для загрузки жидких проб и реагентов в анализатор, содеряащее корпус с пультом управления, распределительный диск с полостями для реагента и гнездами для проб, резервуарь Для реагента и моющих средств, пипеточные узлы для подачи реагентов и проб с кронштейнами, насосы, привод, соленоидные клапаны и схему логического управления, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса и повышения точности дозирования анализатора, устройство снабжено двумя параллельно расположенными горизонтальными и вертикальными валами, причём на первом горизонтальном валу закреплены пять ку- лачков для перемещения первого вертикального вала с распределительным диском с полостями и кронщтейна с пипеточным узлом для подачи реагента и для включения насосов реагентов и пробы, на втором горизонтальном валу закреплены два кулачка для перемещения кронщтейна с пипеточным узлом для подачи пробы, соленоидные клапаны логически соединены с первым и вторым насосами и распределительным диском, а третий насос связан с кулачком, закрепленным на втором горизонтальном валу для подачи жидкости разведения в пипеточный узел для проб. Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе: 1. Патент США N 3846243, кл. 195-103, 5,

Э

(риг. б