Устройство для сборки ящиков в стопки Советский патент 1978 года по МПК B65G57/20 

Изобретение относится к пакетосборочным машинам, а .именно к устройствам для сборки штабеля штучных грузов.

Известно устройство для сборки штабелей штучных грузов, содержащее загрузочный механизм, несушие органы, имеющие возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости, и механизм выдачи штабеля.

Однако это устройство имеет сложную конструкцию и сравнительно невысокую производительность, обусловливаемую возвратно-поступательным движением рабочих органов.

Известно и другое устройство, отличаюш,ееся более простой конструкцией и имеюшее непрерывное движение рабочих органов. Устройство выполнено в виде двух вертикальных, установленных по бокам штабеля, движущихся навстречу друг другу , цепных конвейеров, и содержит корпус, в котором смонтирован горизонтальный конвейер для подачи ящиков и вывода собранной стопки, снабженный механизмом пропуска ящиков, и вертикальньш цепной элеватор с шарнирно закрепленными на нем захватами для яЩиков. Такое устройство является наиболее близким к изобретению.

Однако такое устройство также имеет сложную конструкцию и недостаточную надежность.

Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощение конструкции.

Это достигается тем, что в разгрузочной зоне цепного элеватора установлена подпружиненная площадка для набора стопы и связанная с ней собачка, управляемая от электромагнита, а для вывода захватов из зоны расположения стопки последние снабжены противовесами.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство состоит из двух вертикально расположенных бесконечных цепей 1 с шагом 100 м, входящих в зацепление со звездочками 2 и 3. Привод цепей производится от электродвигателя 4 через редуктор 5 и цепную передачу 6. Звездочки 3 устанавливаются на полуосях, что обеспечивает наличие между нимп свободного пространства.

На цепях на расстоянии 100 мм друг от друга во втулках, находящихся между щечкамн цепи, устанавливаются оси 7, на которые с двух сторон насаживаются подвески. Подвеска 8 с внутренней стороны цепей состоит из оси 9, вращающейся во втулках, и двух захватов для ящиков 10 и 11, которые насажены на ось 9. При этом на захвате 10 под углом

90° к плоскости выступа захвата расположен кронштейп с роликом 12.

На подвеске, расположенной с наружной стороны цепей, крепятся ролики 13, которые прн вертикальном перемещении подвесок двигаются в направляющих 14, обеспечивая фиксацию выступов захватов в горизонтальном положении, т.е. исключают раскачивание подвески с захватами.

В нижней части устройства над валом 15, на котором находятся звездочки 2, проходят две цепи ящичного конвейера. Между цепями установлен подпружиненный рычаг 16, служащий для пропуска ящиков в устройство. Рычаг крепится на оси 17 и имеет ролик, обкатывающийся по кулачку 18, имеющему выступы. Над рычагом 16 в подшипниках установлены валы 19 роликов 20. Ролики приподняты над цепями конвейера на 3-5 мм и получают вращение от вала редуктора 21 посредством цепной передачи, приводящей во вращепие промежуточный вал 22, вращепие которого через цепную передачу 23 передается одному из роликов 20. Вращение остальных роликов производится с помощью цеиной передачи. Скорость перемещения ящиков, находящихся на роликах, в 2 раза больще их скорости перемещения на цепях ящичного конвейера.

Между звездочками 2 установлена перегородка 24. С другой стороны вала 15 установлена подпружиненная площадка 25, возвышающаяся над цепями конвейера па 5-10 мм. В верхнем положении площадка удерживается подпружиненной собачкой 26, упирающейся в вырез фиксирующего стержня 27. Собачка 26 связана с электромагнитом 28. Электромагнит подключается в сеть через конечный выключатель 29, замыкание контактов которого производится при отводе рычага 30, что приводит к замыкаиию цепи и срабатыванию электромагнита.

Устройство снабжено блокировкой, состояП1ей из двух конечных вык.почателей 31 (на чертежах показан один). Конечные выключатели, устанавливаемые возле юпи конвейера, ставятся на расстоянии друг от друга несколько больщем, чем длина ящика. Замыкание контактов конечных выключателей при движении ящиков, находящихся на цепях конвейера, 1 роизводится при нажатии на подпружиненные рычаги 32. Однако при движении ящиков, перемещаемых по конвейеру со значительным разрывом, два контакта одновременно не .могут быть замкнуты. Под валом 15 установлены два электромагнита, соединенные с конечными выключателями так, что срабатывание их может производиться только в том случае, когда одновременно замкнуты контакты двух конечных выключателей 31. Один из электромагнитов соединен с рычагом, вилка 33 которого входит ролико.м в проточку зубчатой муфты 34, перемещаемой по валу 15 на щпонке. Второй электро.магнит связан с рычагом, вилка которого 35 ролика,ми входит в проточку подпружиненного кулачка 18, перемещаемогона щионке вдоль вала 15. В устройстве имеются также неподвижные упоры 36 и стержень 37.

Устройство работает следующим образом.

Ящики, иоступающие к устройству по ящич ному контейнеру, встречают на пути рычаг 16 и задерживаются им. При включенно.м электродвигателе и вращении вала 15 кулачок 18, упираясь выстуиом в ролик 17, опускает рычаг 5 16 в нижнее положение и остановленный на конвейере ящик выходит на ролики 20. При этом рычаг 16 своими упорами касается дна ящика, стараясь приподняться под действием пружины. Так как скорость перемещения ящика по ролпкам 20 больще, чем на цепях конвейера, между находящимися вплотную ящиками образуется разрыв, куда входят упоры рычага 16, задерживая очередной ящик.

Ящик, вощедщий в устройство и находящийся на ролике 20, упирается в перегородку 24, что наряду с одним из подпружиненных перил на входно.м участке конвейера (на чертежах не показано) обеспечивает постоянное и определенное выставление ящиков по их боковой и торцовой станкам, что необходимо для дальпейщей точной устаногвки ящиков друг на дру0

При движении цепей 1 подвески 8 своими

захватами, которые проходят между роликами 20, с двух сторон подхватывают ящик за днище и поднимают его вверх. Устойчивое положение ящика при его вертикальном перемещении обеспечивается ролика.ми 13, которые движутся в направляющих.

После подъема ящика несколько больще его высоты, выступ кулачка 18 отжи.мает ролик 17 и производится пропуск в устройство очередного ящика.

0 Поднимаемый вверх ящик проходит между звездочками 3, сохраняя горизонтальное положение, и, опускаясь вниз, становится на площадку 25, возвыщающуюся над цепями на 5-10 мм.

Подвески, на которых находился ящик, огибают нижние звездочки и поднимаются для при нятия очередного ящика.

Ящик, находящийся на захватах подвесок, при наличии на площадке 25 ящика, опускается вниз и касается его захватами подвесок.

0 При этом захваты, двигаясь с цепью, проворачиваются на осях и выходят из-под ящика, который становится на находящийся внизу ящик.

При повороте захватов опускаясь вниз, они принимают вертикальное положение и не касаются стоящих на площадке ящиков. Установке захватов в вертикальное положение при их повороте способствует наличие па захватахкронщтейна с роликом 12, которые служат противовесом.

Установка захватов в горизонтальное (рабо чее) положение производится с по.мощью непод вижных упоров 36, которых при движении касаются кронштейны роликов 12 и которые проворачиваются вместе с осью 9 и выставляют

J захваты в горизонтальное положение.

После того как на образующуюся стопку

устанавливается последний ящик, при выходе

захватов из-под ящика и их повороте ролик 12

заходит в направляющие 37 и отжимает ры0 чаг 30, связанный с конечным выключателем 29. Замыкание контактов конечного выключателя приводит к срабатыванию электромагнита 28 и выводу собачки 26 из зацепления со стержнем 27. Отвод в сторону собачки 26, ири наличии на площадке 25 ящиков, приводит к ее опусканию под действием веса ящиков. При этом стопка ящиков становится на движунднеся цепи конвейера и выходит из устройства, а площадка под действием пружин возвра цается в исходное положение. Количество ящиков, собираемых в стопки, может .меняться в зависимости от места установки конечного выключателя 29. При наличии на конвейере ящиков, пренятст вующих выходу стопки ящиков из устройства, находящиеся на конвейере вплотную друг к другу ящики замкнут конечные выключатели 31, что приведет к срабатыванию электр-магнитов и выводу из зацепления зубчатой муфты 34 и смещению вдоль вала кулачка 18. При этом прекращается движение цепей 1 и рычаг 16 будет оставаться все время в приподнятом положении, преп.ятствуя входу ящиков в устройство. При возобновлепии движения сгонок яни1ков на цеиях конвейера контакты конечных выключателей 31 размыкаются, муфта 34 и кулачок 18 становятся в первоначальное положение и работа устройства возобновляется. Формула изобретения Устройство для сборки ящиков в столки, содержащее корпус, в котором смонтирован горизонтальный конвейер для подачи ящиков и вывода собранной стопки, снабженный механизмом пропуска ящиков, и вертикальный цепной элеватор с щарнирно закрепленными на нем захватами для ящиков, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности работы, в корпусе устройства, в разгрузочной зоне цепного элеватора, установлена подпружиненная площадка для набора стопы и связанная с ней собачка, управляемая от электромагнита, а для вывода захватов из зоны расположения стопки последние снабжены противовесами.

)г

2 л

7В

611838