Планировщик Советский патент 1978 года по МПК E02F3/76 

(54) ПЛАНИРОВЩИК

При появлении под передним колесом неровности сраОатывает автоматический регулятор, вызывакэщий понижение кромки рабочего органа. При подъеме переднего колеса весь планировщик наклоняется к горизонту и поворачивается вокруг оси заднего колеса. При этом корпус датчика 6 углового положения рамы 2 выводит из своего равновесного положения и возникает сигнал, заставляющий гидроцилиндр 4 отработать в том направлении, чтобы возвратить датчик в исходное положе.ние.

В ,Процессе работы автоматики рама 2 возвращается в горизонтальное положение, при этом угол между рамами 1 и 2 изменяется. В результате действия рычажной системы корпус датчика поворачивается относительно рамы 2 и увеличивает свой выходной сигнал.

Во время отработки рама 2 проходит горизонтальное положение и прекращает свое движение в тот момент, когда вы.ходной сигнал датчика станет равны.м нулю. При этом система приходит в равновесие, соответствующее возмущенному положению переднего колеса (поднятого на высоту неровности).

Соединение датчика углового положения с рамами планировщика обеспечивает зависимость сигнала управления исполнительным механизмом не только от положения стабилизируемой рамы относительно горизонта, но и от угла между рамами. Кроме того, такая дополнительная зависимость заставляет систе.му продолжать отработку сигнала отклонения

стабилизируемой ра.мы и после того, как рама вернулась в нулевое положение. Благодаря этому и после продолжается отработка сигнала управления до прихода самого датчика в нулевое положение, и планирующая способность увеличивается, т. е. повыщается качество планировки.

Предложенное устройство также позволяет

регулировать планирующую способность мащины путем изменения положения конца рычага

в прорези, выполненной в корпусе датчика.

Предложенное устройство установлено на опытных образцах планировщика ДЗ-601, который прощел государственные испытания и показал свою работоспособность.

Формула изобретения

Планировщик, включающий переднюю и заднюю ,рамы, автоматический регулятор углового положения одной из них, например задней, датчик углового положения, корпус которого щарнирно соединен с задней рамой, и исполнительный .механизм, отличающийся тем, что, с целью повыщения планирующей способности планировщика, на задней раме щарнирно укреплен кривощип, соединенный щарнирно рычагами с корпусом датчика и передней рамой так, что эти рычаги и кривощип вместе с корпусом датчика, задней и передней рамами образуют два щарнирных четырехзвенника, общими звеньями которых являются задняя рама

и кривощип.