Устройство для перегрузки подвесок с подвесного конвейера Советский патент 1980 года по МПК B65G47/32 

1

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным Цля съема изделий или грузовых подвесок с подвесного конвейера. 5

Известно устройство для перегрузки подвесок с подвесного конвейера, которое содержит перемещаемую вдоль подвесного конвейера тележку с водилом и с установленной на ней колонной)0 несущей стрелу. Стрела выполнена телескопической и состоит из неподвижной секции, внутри которой на катках перемещается подвижная секция со смонтированными на ней схватом (зах- 15 в атом) . 13 .

Однако конструкция захвата не поз-, врляет осуществлять съем грузовой подвески с конвейера, так как выдвиж-20 ная секция перерезает при своем выдвижении серьгу подвески.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному является устройство 25 для перегрузки подвесок с подвесного конвейера, включающее каретку, на которой размещено водило с вилкой и телескопическая стрела с захватом на подвижной секции 2.30

Однако данное ycтpqйcтвo не позволяет осуществлять съем грузовой подвески с подвесного конвейера, имеющей- малый шаг между подвесками, так как съем подвески происходит с раз-У, воротом ее в горизонтальной плоскости при помощи раздвижной поворотной руки, на которой шарнирно закреплены два жестко связанных между собой кронштейна, взаимодействующих с заплечиками серьги грузовой подвески.

Целью изобретения является обес печение съема подвесок, размещенных на конвейере с малым шагом.

Указанная цель достигается тем, что подвижная секция снабжена парой кареток, на которых установлены захваты, причем захват выполнен в виде и -образных кронштейнов.

На фиг. 1 изображено устройство для перегрузки подвесок с подвесного конвейера, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг-. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.

Устройство для перегрузки подвесного конвейера включает тележку 1, которая перемоцается вдоль подвесного конвейера на катках 2 по путям 3. От бокового смещения тележка фиксируетгя роликами 4. На платформе тележки 1 установлена телескопическая колонна 5. и водило 6. К колонне 5 прикреплена телескопическая стрела, имекадая неподвижную секцию 7 и подвижную секцию 8. При помощи гидроцилиндра 9 производится вертикальное перемещение стрелы. На секции 7 установлены катки 10, на которых перемещается секция 8 при помощи привода 11, содержащего гидромотор 12 и редуктор 13, на выходном валу которого закреп лена звездочка 14, Звездочка входит в зацепление с развернутой втулочнороликовой цепью 15, жестко закреплен ной на секции 8. На последней закреп лены направляющие 16 и 17, по которы перемещаются две каретки 18 и 19. Каждая каретка содержит корпус 20, к которому крепятся катки 21 и верхние и нижние направлякяцие ролики 22, На корпусе каяэдой каретки 18 и 19 консольно установлены Зс1хваты в виде и -образньлх кронштейнов 23. Каретки перемещаются в обе стороны при помощи пары втулочно-роликовых цепей 24 и 25, огибающих звездочки 26, закреп ленные на секции 8. Цепи 24 и 25 зак реплены одним концом на каретке, а другим концом на натяжном механизме 27 секции 7. Перемещение кареток 18 и 19 ограничивается упорами 28. Устройство для перегрузки перемещается по путям при помсщи гидропривода 29, звездочка 30 которого находится в зацеплении с развернутой втулочно-роликовой цепью 31, прикреп ленной к путям 3. К-тележке 1 устрой ства прицепляется тележка 32, на которой установлена гидронасосная стан ция 33. К кареткам 34 подвесного гру зонесущего конвейера прикреплены крюки 35, на которые навешиваются гр зовые подвески 36, имеющие серьги 37 с заплечиками 38. Работает устройство следующим образом. Устройство для перегрузки подвесо с подвесного конвейера устанавливают на трассе подвесного., конвейера в одн из позиций ожидания. При этом водило 6 вдвинуто, а секция 8 располагается в среднем положении по отношению к секцйд 7. Стрела устройства располагается по высоте либо в крайнем нижнем положении, если необходимо снять грузовую подвеску 36 с конвейера, либо в крайнем верхнем положении, ес/ти.. необходимо навесить подвеску на конвейер. По команде считывающего механизма системы адресования конвейера водило 6 вьадвигается и устанавливается попе рек трассы конвейера. Грузовая карет ка 34 конвейера входит в зацепление с вилкой водила 6 и начинает вести устройство для перегрузки подвесок со скоростью конвейера. Гидропривод 29 перемещения устройства в это аремя отключен. Водило 6 обеспечивает соосность каретки 34 грузонесущего конвейера с крюком 35, на который навешейа серьга 37 грузовой подвески 36, относительно захвата 23. По команде датчика водила 6 включается привод 11, который выдвигает секцию 8. Поскольку цепи 24 и 25 одним концом неподвижно закреплены на секции 7, то перем«цение секции 8 вызывает одновременное перемещение вперед кареток 18 и 19 до упора 28. При крайнем положении секции 8 каретки занимают такое положение, при котором и -образные кронштейны 23 Захвата располагаются под заплечиками 38 серьги 3 . После выдвижения стрелы подается команда на ее подъем с помощью гидроцилиндра 9. При этом заплечики 39 серьги входят во впадины кронштейнов 23, которые снимают серьгу 37 вместе с грузовой подвеской с крюка 35. При крайнем верхнем положении стрелы подается команда на адвижение секции 8 стрелы с помощью привода 11. При этом цепи 24 и 25 перемещают обе каретки 18 и 19 со снятой подвеской 36. Поскольку цепи являются элементами, вы.прлненными с высокой точностью, то перемещение кареток происходит строго одновременно, исключая тем самим перекос грузовой подвески. По достижении подвеской центральной оси путем перемещения устройства перемещение секции 8 прекргццается, Подается команда иа перемещение устройства до позиции навески подвески на неподвижный крюк, расположенный у рабочего места, или установки подвески на одну из позиций технологического оборудования (на фигургис не показано) . Подается команда на перемзцение стрелы назад до отказа. При этом каретки с подвеской располагаются по оси неподвижного крюка у рабочего места, выше него. Затем подается команда на опускание стрелы. Стрела опускается в крайнее нижнее положение, навешивая серьгу с подвеской на крюк, после чего секция 8 убирается в нейтральное положение, при котором возможно перемещение устройства на позицию ожидания. Съем подвески с неподвижного крюка рабочего места и навеска ее на грузонесущий Конвейер происходит в обратном порядке. В даеописанная,. конструкция устройства для перегрузки подвесок позволяет производить съем грузовых подвесок с грузонесущего конвейера без разворота их в горизонтальной плоскости. Грузовые подвески располагаются на конвейере с малым шагом. Формула изобретения Устройство для перегрузки подвесок с подвесного конвейера, включающее

каретку, на которой размещено водило с ВИЛКОЙ и телескопическая стрела с захватом на подвижной секции, отличающееся тем, что, с целью Обеспечения съема подвесок, размещенных на конвейере с малым шагом, подвижная секция снабжена парой кареток, на которых установлены эахвахы.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захват выполнен в виде и-образных консольных кронштейнов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2304159/29-03,кл.в 65(3:47/00, 1975.

2 .Авторское свидетельство СССР по заявке 2308563/03,кл; В 65 47/00, 1975 (прототип).

s п па г