Устройство для укладки изделий Советский патент 1978 года по МПК B65G57/18 B65G47/00 

1

Изобретение относится к комплексной механизации иогрузочно-разгрузочных работ со штучными грузами.

Известно устройство для иередачи штучных грузов с подъемника на бесконечную ленту транспортера посредством механизма перегрузки, выиолненного в виде рамы с приводным поворотным рычагом, обеспечивающим поворот рамы в вертикальной плоскоети 1.

Известное устройство не обеспечивает многорядной укладки изделий, а предназначено лишь для иерегрузки их на ленту транспортера.

Наиболее близк 1м к п| едлагаемому является устройство для укладки изделий, содержащее бункер с расположенной внутри него подъемно-опускной платфор.мой, подающий конвейер, а также механизм перегрузки, состоящий из поворотной рамы с рабочей поверхностью, установ.аенной на оси, и поворотного рычага с приводом. Изделия предварительпо накапливаются на подъемно-опускной платформе после снятия их механизмом перегрузки с подающего конвейера и перегружаются в бункер, причем сама платформа перемещается внутри бункера 2.

Недостатком данного устройства яBv яelся то, что укладка изделий осуществляется в стационарно установленный бункер, что не рещ-ает вопроса межоаерационной передачи деталей на расстоянии. Кроме того, в устройстве изделия перекатываются по склизам, что ограничивает возможпость укладки изделий с различными диаметрами шеек.

Целью изобретения является обеспечение мягкой укладки изделий в приемное стройство.

Это достигается тем, что рабочая поверхность поворотной рамы выполнена с ячейками в виде захватов и снабжена рычагами для сбрасывания с подпружиненными собачками н-а концах.

В целях ограничения угла поворота ра.мы в момент наполнения приемного устройства при полном срабатывании привода устройство спабжено муфтой для связи рамы с приводным поворотным рычагом, выполненной из трех .юлумуфт, две из которых нодпружине.ны и закреплены на раме, а третья жестко связана с поворотным рычагом с возможностью -свободного хода в сторону действия усилия пружин, взаимодействуя в крайних положениях хода с конечным выключателем.

На чертеже показано устройство для ук.падки изделий в аксонометрии.

Оно содержит иодающий конвейер 1 и механизм нерегрузки в виде рамы 2, которая шарнирно связана с рычагом 3, осуществляющим иоворот рамы в вертикальной илоскости через привод 4, размеш,енный на торце подаю1цего конвейера. Связь рамы с принодным новоротным рычагом осуществлена 1йрез муфту, состоящую из трех полумуфт, ДВ1 крайпие 5 из которых закреплены на оси } рамы, а средняя 7 жестко связана с поворотным рычагом 3 и снабжена штифтами 8, входящими в торцовые прорези крайних полу.муфт. На последние воздействуют пружины растяжения 9, осуществляюп ие постоянный контакт штифтов 8 с боковыми плоскостями прорезей полумуфт 5.

Рабочая поверхность поворотной ра.мы 2 выполнена с транспортирующими ячейками в виде захватов для удержания изделий 10 и снабжена рычагами сбрасывания 11, Hiapнирпо закрепленными на торцах ра.мы 2 и представляющими собой неравнонлечие рыча1и со смещенпы.м центром тяжести с таким расчетом, чтобы их передние концы были опущены до ограпичения по задиему карману 12. На передних концах рычагов сбрасывания установлены оси 13, которые иесут па себе собачки 14 и пружины 15

Работа устройства связана с циклом работы автоматической линии, в конце которой оно встроено.

Изделие 10 подается с конвейера 1 в транспортирующие ячейки рамы 2, замыкая при этом конечный вьпчлючате.ль 16. От выключателя подается команда электромагниту золотника (иа чертеже не показан), которым пропускает жидкость в рабочую полость гидроцилипдра привода 4, воздействующего на 3, поворачивая его на заданпый угол относительно оси ра.мы 2. Последняя вместе с изделием под действие.м пружин 9 носредство.м полумуфт 5 получает возможность поворота в вертикальной илоскости, как бы повторяя траекторию движения рычага 3, до тех пор, пока усилие п)жнп через раму 2 не за.мкиетея о дно тары 17 или ряд уложенных изделий. Ilpn этом рычаги И верхней плоскостью выталкивают изделие из трапснортирующих ячеек |)амы на нидпружинепные собачки 14. В это вре.мя

рычаг 3 поворачивается па полный рабочий ход и в конце хода нажимает на конечный вык,тючатель, который выдает сигиал электромагниту золотника, гидроцилиндр привода 4 совершает возвратный ход.

По ходу движения рычага 3 иосредство.м обратной связи происходит принудительный подъем рамы 2 в исходное положеипе. При подъеме рамы подпружиненные собачки 14

отклоняются от своей оси, оставив изделие на дне тары 17.

Онисаиное устройство позволит авто.матизировать процеес снятия и укладки изделий и обеспечит мягжую поштучную укладку изделий непоередственно в стандартную

тару.

Формула изобретения

1.Устройство для укладки изде,П1Й, включающее подающий копвсйер и механизм перегрузки, состоящий из поворотиой рамы с рабочей поверхностью устаповлешюй па оси, и поворотного рычага с приводо.м, отличающееся тем, что, с целью обеспечепия .мягкой

укладки изделий в ириемпое устройство, рабочая иоверхиость иоворотной рамы выполнена с ячейками в виде захватов и снабжена рычага.мн для сбрасывания с подпружиненными собачками на концах.

. ,, „,

2.Устройство по и. 1, отличающеесяit t,

что, с це;1ью ограпичения угла иоворота рамы в .момент наполнения приемиого устройства при полно.м срабатывании привода, оно снабжено муфтой для связи рамы с ириводным поворотиы.м рычагом, выполпенной пз трех полумуфт, две из которых подпружипены и закренлеШ) на ра.ме, а третья жестко связана с иоворотным рычагом с возмож11остью свободного хода в с;горону действия усилия пружин, взаимодействуя в крайршх иоложепиях хода с конечны.м выключателе.м.

Ист;0чники информации, принятые во внимагше нри экспертизе:

1. Авторское свидетельство N 7114, кл.

В 65 G 47/00, 1927.

2. .Авторское свидетельство Л;. 382565, кл. В 65 G 57/18, 1971.