Загрузочное устройство Советский патент 1978 года по МПК B23Q7/02 

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТЮ

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для загрузки автоматического станка для шлифования деталей типа колец с базированием на радиальные опорял. Известны загрузочные устройстваг содержащие поворотный держатель, под вижный вдоль оси детали, с захватами совмещае1 ыми с позициями загрузки, обработки и разгрузки, привод шагррого поворота и фиксаторы, а также подводящий и отводящий лотки l,2} Недостатком известных устройств является невысокая надежность передачи деталей между лотками и держателем. Цель изобретения - повышение надежности передачи деталей между лотками и держателем. Это достигается тем, что захваты предлагаемого устройства выпсхлнены виде охватывающих детали колец, а фи сатора - в виде полуцилиндрических обечаек, смонтированных на лотках и входящих в захваты. На фиг. 1 представлено загрузочно устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. на Фиг. 3 - сече на фиг. 4 - сечение ние Б-Б фиг.1; -В-В фиг.З. Устройство состоит из основания 1, натфнмер стола станка, на котором смонтированы радиальные опоры 2 и направляющие 3, несущие бабку изделия 4 с магнитным патроном 5, а также подающий лоток 6 и отводящий лоток 7. На бабке изделия смонтирован поворотный держатель 8 с захватами 9-11, каждалй из которых снабжен ободком 12 и бортиком 13, обеспечивающими геометрическое замыкание обрабатываеь«х деталей в захвате. С лотками 6 и 7 связаны лапки 14 с полуцилиндрическими обечайками 15, взаимодействующими торцсцл С Обрабатываемыми деталями, а частью цилиндрической поверхности - с захватг№в1 9-11. На бабке изделия закреплены короткий дополнительный лоток 16 и пластина 17. В бабке изделия закреплен корпус 18, в котором на подшипниках смонтирован вал 19 держателя 8, несущий шестерню 20 с пальцем 21, входящим в паз вала 19; в осевой расточке вала 19 установлен шток 22, взаимодей ствующий с основаннем 1 и пальцем 21. Ыестерня 20 подпружинена упругим эле ментом 23, опирающимся на бурт 24 вала 19. На корпусе 18 закреплен цилиндр 25, поршень которого связан с

рейкой 26f входящей в зацепление с естерней 20.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В изображенном на фиг,1-4 полот ении бабка изделия 4 отведена назад, ахват 9-охватывает очередную загоовку, поступившую ,из лотка б, захват 10 удерживает обработанную в преыдущем цикле деталь, снятую с р.адиальных опор 2, захват 11 пуст, шестерня 20 находится в зацеплении со ток-рейкой 26. При подаче рабочей идкости в подкрышечную полость цииндра 25 шток-рейка 26 начнет смеаться и поворачивать шестерню 20, которая передает момент вращения на вал 19 поворотного держателя 8. При этом захват 9 переместит заготовку из позиции загрузки в позицию обработки, захват 10 переместит обработанную деталь из позиции обработки в позицию разгрузки, а пустой захват 11 переместится в позицию загрузки. При повороте держателя 8 благодаря ободкам 12, бортикам 13 захватов, а также пластине 17, установленной между позиция№1 загрузки, обработки и разгрузки, обеспечено надежное геометрическое замыкание заготовок и деталей и их принудительное ведение. Длина хода шток-рейки, а также число зубьев шестерни выбраны с таким ра Гчетом, чтобы каждый ход шток-рейки соответствовал числу позиций, в данном случае при трех позициях 1/3 окружности.. В конце хода шток -рейка и держатель В останавливаются и начинается движение бабки изделия 4 вперед. При зтом в позиции загрузки захват 9 вместе с ободком 12 и бортиком 13 перемещается вправо (фиг,2). и неподвижная обечайка 15 лапок 14 войдет в ободок 12, что позволит новой заготовке опустится из лотка 6 вниз в лоток 16. Обечайка 15 и станка лотка 6 обеспечивают правильную ориентацию заготовки в этом положении, и, кроме того. Обечайки 15, входя в отверстия ободков 12, фиксируют держатель 8 от проворачивания. В позиции обработки захват 10, перемещаясь вперед, своим ободком и бортиком надвигает деталь на радиальные опоры 2, после чего включается магнитный патрон 5 и начинается обработка.

В позиции разгрузки обработанная деталь, перемещаемая вперед захватом 11, своим торцом дойдет до. неподвижной обечайки 15 лапок 14, которая задержит ее продвижение и вытолкает

из ободка захвата в лоток 7. При движении бабки изделия 4 вперед элементы 18, 20, 21, 23, 24, 26, 8, 10, 19 и 22 на фиг. 3 смещаются вправо,. Шток 22, упирающийся в основание 1, задерживает движение шестерни 20, которая,

сжимая перемещеиощуюся вместе с корпусом 18 пружину 23, смещается относительно шток-рейки 26 влево. При этом шестерня выходит из зацепления со шток-рейкой. В штоковую полость

цилиндра 25 подается рабочая жидкость, шток-рейка возвращается в исходное положение, но так как между нею и шестерней зацепления нет, то держатель 8 не поворачивается. После окончания

обработки очередной детали бабка изделия 4 отходит назад.. При зтом в позиции загрузки захват смещается влево; бортик 13 и ободок 12 охватывают заготовку как это изображено на

Фиг.2. В позиции обработки магнитный патрон 5 и захват, передвигаясь вместе с бабкой изделия назад, снимают обработанную деталь с радиальных опор 2, после чего магнитный патрон

отключается. В позиции разгрузки пустой захват отходит назгш. При перемещении корпуса 18 вместе с бабкой изделия назад (на фиг. 3 влево), благодаря пружине 23 шестерня 20 вновь входит в зацепление со шток-рейкой 26. Далее все операции повторяются в описанной последовательности.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее поворотный держатель, подвижный ВДОЛЬоси детали, с захватами, совмещаемыми с позициями загрузки, обработки и разгрузки, привод шагового поворота и фиксаторы держателя а также подводящий и отводящий лотки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности передачи

деталей между лотками и держателем, захваты выполнены в виде охватывающих детали колец, а фиксаторы - в виде полуцилиндрических обечаек, смонтированных на лотках и входяв1их в за ваты,.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1,Малое А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков, М.,

Машиностроение , 1972, с.150-192,

-

Ш

.i

Л-А

Iff

в-в