Загрузочное устройство Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для загрузки автоматических станков для механической обработки деталей типа кольцо либо диска,, а также для съема обработанных деталей.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения выдачи деталей по двут- потокам

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, обущй вид в плане (за- .грузочный лоток не показанJ° на фиг. 2 - разрез А-А на сЪиг„ t; на фиг.З, - разрез Б-Б на фиг, 1| на фит, 4 - вид В на фиг, 1 (с местным разрезом) на фиго 5 разр-ез Г-Т на фиг„ 4; на фиг, 6 - разрез Д-Д на фиг. 4.

Устройство содержит основание 1, на боковом торце которого смонтиро- ваны направляю1 ще 2 и 3 несущие бабку 4 с магнитньпч патроном 5i На верхней плоскости осно:вания 1 установлен корпус 6 с двумя перекрещи- .вaJouш ш:cя расточками, В вертикальной расточке 7 в подшипниках 8 и 9 уста- -новлен вал-шестерня 10, Подшипник 8 заперт крьдикой 11, а подшипник 9 - - крьшкой 12о Крьшп а 11 снабжена центральным отверстием для пропуска верхней шейки 13 за.па-шестерни 10,

12снабжена центральным отверстием для пропуска нижней шейки 14 вала- шестерни 10, На верхней шейке 13 вала-шестерни 10 установлен диск 15,

: На нижней шейке 14 вала-шестерни 10 установлен хКлажок 16, взаимодейству- юш:ий с конечными выключателями 17 и 18,

В горизонтальной расточке 19 корпуса 6 в образующей гильзы гидропрг- линдра установлен двухсторонний ш:ток рейка 20 J который нггходится в зацеплнии с валом-шестерней 10. Шток-рейка 20 в каждом конце хода упирается попеременно в упорные зинты 21 и 22 установленные в крьппках 23, закрывающих с обеих сторон расточку 19 корпуса 6, Диск 15 установотен на шейке 13вала-шестерни 10 посредством шпонки и закреплен гайкой 24„ Диск 15 снабжен диамзтрсльно расположенными гнездами 25 и 26 попзремен- но перемещаекьЕми от пс зиции 27 загрузки к позиции 28 обработки о На/з; диском- 15 в позип,ии 27 загрузки установлен подающгтй ЛОТС1К 29, в кото-ром размещены изделяя 30, подавае.гые

5

0

5

0

5

0

на загрузку. Внешняя поверхность диска 15 Является отсекателем для столба изделий 30J размегденных в подающем лотке 29, В зоне позиции 27 загрузки установлены стойка 31 с роликом 32 и стойка 33 с роликом 34.

На донной части диска 15 установлены на осях 35 две пары поворотных двуплеч1-гх рычагов - в позиции загрузки поворотные двуплечие рычаги 36 и 37, а в позиции 28 обработки поворотные двуплечие рычаги 38 и 39.

Для установки поворотных двуплечих рычагов 36-39 на осях 35 предусмотрены шайбы 40 с обеих сторон рычагов, пружины 41 и регулировочные гайки 42, Для ограничения угла поворота в каждом поворотном рычаге 36- 39 выполнен паз 43, в котором установлен ограничитель 44 с гайкой 45 и шайбой 46„ Каждый поворотный рычаг 36-39 снабжен наружной и внутренней профилированньЕ-ш поверхностями: рычаг 36 - поверхностями 47 и 48, рычаг 37 - поверхностями 49 и 50, рычаг 38 - поверхностями 51 и 52, рычаг 39 - поверхностями 53 и 54.,

В зоне позиции 28 обработки симметрично по обе стороны от нее расположены опорная пластина 55 на стойках 56 и 57 и опорная пластина 58 на стойках 59 и 60„ Опорная пластина 55 снабжена упорами 61 и 62, а опорная пластина 58 - упорами 63 и 64 „ К опорной пластине 55 примыкает отводящий лоток 65, установленный на основании 1, а к опорной пластине 58 - отводящий лоток 665, установленный на основании 1 От гидросистемы (не обозначена) рабочий лоток масла попеременно поступает к отверстиям 67 и 68 кор пуса 6.

Устройство работает следующим образ ом о

Рассматриваем исходное положение устройства, в котором загружаемое изделие 30 на позиции 27 загрузки опутдено в гнездо 25 и опирается низк- ним торцом ка опорнь е поверхности поворотных рычагов 36 к 37, а обработанное изделие 30 находится в гнезде 26 на ПОЗИЦИИ- 28 обработкио Поворотные рычаги 36 и 37; находящиеся в позиции 27 загрузки,, сведены за сч ет того, ч т о профилированные поверх- ности 47 поворотного рычага 36 к 49 поворотного рь;чага 37 введены в кон 16096

такт с роликовыми упорами 32 на стойке 31 упорами 34 на стойке 33

Поворотные рычаги 38 и 39 находятся в разведенном состоянии вследствие того, что профилированные поверхности 54 поворотного рычага 39 и 52 поворотного рычага 38 введены в контакт с упорами 63 и 64 опорной пластины 58.,.

Бабка 4 изделия с магнитным патроном находится в нижнем положении, на базовом торце магнитного патрона 5 находится обработанное изделие 30„ Конструктивно опорные поверхности 15 поворотных рычагов 36-39, обращенные к держателю 15, внешние поверхности опорных пластин 55 и 58 и базовая поверхность магнитного патрона 5 в исходном положении находятся в одной 20 плоскости. При подаче масла в отверстие 68 корпуса 6 шток-рейка 20 перемещается влево до контакта с упорным винтом 22:,

Зацепленный со штоком-рейкой 20 25 вал-шестерня 10 поворачивается, а вместе с ним установленный на шейке 13 держатель 15. Поворот происходит по часовой стрелке на 180. При повороте держателя 15 происходит перенос зо загружаемого изделия 30 с позиции 2 загрузки на позицию 28 обработки. При подходе изделия 30 к опорной пластине 55 упоры 61 и 62, взаимодействуют с профилированной поверхностью 48 поворотного рычага 36 и поверх- ностью 50 поворотного рычага 37„ Рычаги начинают поворачиваться на осях 35 и вследствие того, что поверх40

ность поворотных рычагов 36 и 37, обращенная к держателю 15 находится в одной плоскости с внешней поверхностью опорной пластины 55, загружаемое изделие 30 скользит по поверх- ности опорной пластины 55, постепен- ,г но полностью переходя на нее.

Обработанное изделие 30, которое ранее находилось в позиции 28 обработки, увлекаясь стенками окна 26, в свою очередь, при повороте держателя сп 15 также перемещается по круговой траектории с базовой поверхности агнитного патрона 5 на опорную пластину 58, а по окончании ее поверхости спадает в отводной лоток 68, а гнездо 26 становится в позицию 27 загрузки.

При подходе в позицию злгрузки рофилированная поверхность 51 пово55

,.

15 20

25 зо

40

,г

сп

5

126

ротного рыч, 38 и профилированная поверхность 53 поворотного рычага 39 взаимодеГ ст;:у1от с роликовыми упорами 32 и 34, после чего поворотные рычаги 38 II 39 сводятся. Окончание поворота держателя 15 характеризуется установкой загружаемого изделия 30 соосно магнитному патрону 5 и заходом флажка 16 в паз конечного выключателя 18. После получения команды бабка 4 поднимается вместе с магнитным патроном 5, который приводит во вршцение изделие 30, и производится обработка последнего.

После завершения обработки бабка 4 с магнитным патроном 5 опускает обработанное изделие в гнездо 25, а загружаемое изделие 30 попадает в гнездо 26, находящееся в позиции 27 загрузки. После занятия исходного положения начинается снова поворот держателя 15, но уже против часовой стрелки. Масло подается через отверстие 67, и 1 гток-рейка 20 перемещается вправо до к оитакта с упорным винтом 21 и закрепленным со штоком-рейкой 20 вал-шестерней 10, на шейке 13 которого установлен держатель 15, поворачивая последний.

Обработанное изделие 30, увлекаясь стенками гнезда 25, переходит на поверхность опорной пластины 55 и после нее спадает в отводящий лоток 65, а загружаемое изделие 30, находящееся в гнезде 26 и опирающееся на опорные поверхности поворотных рычагов 38 и 39, перемещается в позицию 28 обработки.

При подходе к опорной пластине 58 поворотные рычаги открываются от воздействия на профилированные поверхности 64 и 54 поворотных рычагов 38 и 39, и загружаемое изделие 30 переходит на опорную пластину 58 и после нее спадает в отводящий лоток 65„ В конце хода поворота поворотные рычаги 38 и 39 сводятся за счет вза- имодеГ1ствия роликовых упоров 32 и 43 с профилированной поверхностью 53 поворотного рычага 39 и профилированной поверхностью 51 поворотного рычага 38.

Далее цикл повторяется, и изделия 30, попеременно загружаемые в гнезда 25 и 26 держателя 15 последовательно при маятниковом движонии дорж.чтеля 15 поступают с позитп-гц 27 загрузки в ПОЗИТ1ИЮ 28 оОработки ил л,ги1 отводных лотка 65 п 68,

16096

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее диск с гнездом, установленный с возможностью качания относительно вертикальной оси, подающий и отводя- пщй лотки, о тличающе ее я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройство «Q снабжено дополнительным отводящим лотком, расположенным оппозитно основному относительно оси вращения

8

диска, и опорными пластинами с упорами, расположенными пере.- соответст- вуюрщм ОТВОДЯ1ЦИМ лотком, при этом дно каждого г незда выполнено в виде двух двуплечих рычагов, установленных оппозитно относительно оси гнезда с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействия с дополнительно введенными упорами, закрепленными на основании в зоне загрузки, и упорами опорных пластин.

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для загрузки автоматических станков для механической обработки деталей типа кольца, либо диска, а также для съема обработанных деталей. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Для этого дно каждого гнезда поворотного диска 15 выполнено в виде двух двуплечих рычагов 36-39, установленных с возможностью поворота. Из подающего лотка изделие 30 поступает в гнездо диска 15, где удерживается от выпадания двуплечими рычагами 36 и 37. При повороте диска 15 изделие поступает в зону разгрузку. Двуплечие рычаги 36 и 37 взаимодействуют с упорами, осуществляется их поворот в горизонтальной плоскости и изделие 30 выпадает в один из отводящих лотков. 6 ил.

28

65

27

26

15

25

Фиг.1

/1-/4

41 0

Фиг. 2

57

5-6

-15

5

/,

If It

ill

2227

-46

Фиг. 5

ILL

(повернуто)

5 /J

6Q 59- 68

J/ , / 66 2Q Фиг. 5

5д

7 L

38

35

35

3d

54

«

Фиг. 6