Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования Советский патент 1978 года по МПК G05B23/02 

на второй вход блока 7 - сигнал с выхода интегратора 5. При этом выходной сигнал блока деления 6 соответствует величине коэффициента ир:и иервон ироизводной дифференциального уравнения исследуемого эвена, а сигнал на блока деления 7 - величине коэффициента ири второй про.из водной. Измерительный блок 8 регистрирует выходные сигналы блоков 6 и 7. Процесс измерения оостоит из двух операдий:устанОВка коэффициентов передачи интеграторов 2 и 5 и коэффициентов усиления блоков масшта;бирования 3 и 4; непосредственно измерение иараметров звена. Установка коэффициентов осуществляется следующим образом. В установивщемся режиме, изменяя коэффициент иередачи интегратора 2 ио входу а, добиваются максимального напряжения на выходе и,нтегратора 2 (интеграторы 2 и 5 работают в масштабном режиме). Затем, изменяя коэффициент усиления блока масщтабирования 3, устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 2. После чего, переведя интегратор 2 в режим интегрирования и возвратив схему в исходное состояние, подают на вход исследуемого эвена / скачкообразный сигнал и в установив-шемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора 5 по входу г, устанавливают максимальное напряжение на 1выходе интегратора 5. Затем меняя коэффициент усиления блока масштабирования 4, добиваются нулевого уровня оитнала на выходе идтегратора 5. 1После этих операций устрюйство откалибровано. Переведя интегратор 5 в режим интегрирования, приступают к определению параметров Исследуемого звена. Для этого подают скачкообразный сигнал на вход I и с помощью измерительного блока 8 производят определение коэффициентов уравнений. Устройство дает 1возможность измерять параметры инердионных звеньев не только первого, но и второго иорЯдка, что Иринципнально отличает его от известных ранее. Фор м у л а и 3 о б р е т е и и я Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования, содержащее первый интегратор, первый вход которого связан с первым входом устройства, и измерительный блок отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит два блока масштабирования, второй интегратор и два блока деления на-иряжения, первые входы которых соединены с выходом первого и входом второго блоков масщтабирования и вторым входом первого интегратора, выход которого иодключен к первому входу второго интегратора, ко второму входу которого подключены. 13ЫХОД второго блока масштабирования и второй вход иервого блока деления напряжения, выход второго интегратора связан со вторым входом второго блока деления напряжения, выходы блоков деления напряжения соединены с соответствующими входами измерительного блока, а вход первого блока маощ1табировани1Я связан со вторым входом устройства. Источники информа-ц-ии, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 4673Э2, кл. Н 02 J 3/24, 1971. 2.Борщев Ю. А., СуворОв Г. В., Шестаков Ю. С. Экспериментальное определение параметров автоматизированных электроприводов, Л., «Энергия, 1969, с. 13.