Схват манипулятора Советский патент 1978 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к .:манипуляторам для механизации и автоматизации технологических процессов обработки деталей.

Известен схват манипулятора, содержащий зажимные губки, смонтированные на корпусе с возможностью их параллельной сходимости и связанные с силовыми ци линдрами ij.

Недостаток указанного схвата заключается в том, что необходимость установки и снятия пар губок совместно с приводом при изменении числа заготовок, одновременно захватываемых при работе, снижает технологические возможности схвата и усложняет его конструкцию.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

Для этого силовые цилиндры выполнены с разнонаправляюшими штоками, жестко закреплены на корпусе и расположены в поперечной к оси губок плоскости, а каждая губка соединена с одним из штоков, причем губка соединена со штоком

скобой, установленной с возможностью перемещения вдоль оси штока.

На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий -вид; на фиг. 2 - то же, вариант сборки с одной парой губок; на фиг. 3 - то же, вариант сборки с двумя парами губок,

Схват манипулятора содержит силовые цилиндры 1 с разнонаправленными штоками 2, На штоках 2 установлены пр жины 3 для возврата штоков в исходное положение при снятии давления в рабочей полости цилиндра. Цилиндры расположены в поперечной плоскости. На штоках 2 цилиндров смонтированы скобы 4, устано&ленные в направляющих пазах 5, причем каждая скоба 4 одним концом жестко за&. реплена на одном из штоков 2, а другим посредством втулки 6 свободно посажена на соседнем штоке. На скобах 4 выполнены пазы 7,. в которых установлены зажимные губки 8, зафиксированные винтами 9. Для надежного захвата заготовок на рабочей поверхности зажимных губок установлены эластичные пластинки 10.