Схват манипулятора Советский патент 1980 года по МПК B25J15/00 

1

Изобретение относится к машиностроенгао, а име1шо к манипуляторам, предназначенным для манипулирования изделиями различной конфигурации и размеров.

Из основного авт. св. № 623734 известен . схват, содержащий губки, смонтированные на корпусе с возможностью их параллельной сходимости и связанные с силовыми цилиндрами, выполненными с разнонаправленными штоками жестко закрепленными на корпусе и расположенными в поперечной к оси губок плоскости, при этом каждая губка соединена с одним из штоковt J.

Недостатком известной конструкции схвата является то, что он обладает низкой производительностью, так как за один рабочий ход он может только подать или удалить объект из рабочей зоны, например, из прессформы пресса,

Цель изобретения - повышение производительности.

Это достигается teM, что схват снабжен; дополнительными губками, расположенными с обратной стороны основр1ых губок, а каждая

дополнительная губка жестко связана с противоположно направленной основой губкой.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - то же, план.

Схват манипулятора состоит из корпуса 1, на котором закреплены силовые цилиндры 2 с разнонаправленными штоками 3. На штоках 3 для возврата их в исходное положение установлены пружины 4 и смонтирована пара скоб 5, уложен11ых в направляющих пазах б, выполненных на силовых цилиндрах 2, каждая скоба 5 одним концом жестко закреплена на одном из щтоков 3, а другим посредством втулки 7 свободно посажена на соседнем щтоке. На скобах 5 в плоскости поперечной оси силовых цилиндров закреплены зажимные губки 8, имеющие рабочие поверхности 9. Схват снабжен дополнительными губками 10; расположенными с обратной стороны губок 8, каждая дополнительная губка 10 жестко связана с противоположно направленной губкой В. Каждая дополнительная губка 10 имеет рабочую поверхность 11. На рабочих поверхностях 9 губок 8 и на рабоч1тх поверхностях 11 до