Устройство для управления скоростью шахтной подъемной машины Советский патент 1978 года по МПК B66B1/26 

Изобретение относигся к шахтному обо руцованию, а именно к устройствам, ция контроля скорости подъемных машин.

Известно устройство апя управления скоростью шахтной поцъемной машины, соцержащее аацатчик скорости Cl

Оцнако такое устройство обпацает ма- пым масштабом цпя измерения пути разгона и замецпения в связи с ограниченными размерами быстроходного циска, а также спожно по конструкции, имеюшей масштабную механическую передачу с жестким соецинением с валом подъемной машины, что приводит к появлению пюфтов, а следовательно, недостаточной точности,

Цепью изобретения является повышение точности задания скорости путем увепиче - ния -масштаба измерения пути.

Цель достигается тем, что устройство снабжено контактируюш.ими с несущими канатами органа навивки рычагами, один из которых соединен с задатчиком скпрости и взаимосвязан с другим посредством жесткой обратной связи.

На чертеже схематично изображено уст ройство-цпя управления скоростью шахтной подъемной, машины.

Устройство цпя управления скоростью подъемной машины содержит рычаги 1, контактирующие с несущими канатами 2 органа навивки 3. Рычаги 1 связаны между собой рычагом 4 обратной связи, подпружиненным пруисиной 5. Один из рычагов 1 соединен с бесконтактным (контактным) задатчиком скорости 6. Перемещение рычагов 1 ограничено упором 7,

При работе подъемной машины вращает- ся орган навивки 3, на который наматывается канат 2. Канат 2, наматываясь (раэматываясь), перемешается вдоль органа навивки. В момент начала движения машины один из рычагов 1 опирается на канат 2 и удерживает зацатчик 6 в положении, когда на его выходе сигнал минимальный. В период разгона рычаг 1 скользит по канату 2 и перемешается на угол, соответствующий пути резгона, соответственно поворачивается задатчик 6, сигнал на его выходе изменяется от минимального до