Устройство для управления подъемной машиной Советский патент 1981 года по МПК B66B1/00 

1

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и касается конструирования устройств для управления подъемной машиной.

Известно устройство для управления 5 подъемной машиной, содержащее задатчик скорости, связанный с несущими канатами машины, орган навивки подъемной машины 1.

Недостаток устройства заключается в Ю низкой точности регулирования скорости вращения органа навивки.

Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости вращения органа навивки.15

Для этого оно снабжено смонтированными с возможностью перемещения параллельно оси органа навивки ползунами с гибкими звеньями, связанными с задатчиком скорости, причем каждый из ползунов 20 снабжен поперечиной, взаимодействующей с несущим канатом.

На чертеже изображено устройство управления скоростью движения.

Устройство для управления скоростью 25 движения подъемной машиной содержит орган навивки 1, несущие каналы 2, с которыми контактируют ползуны 3. Перемещение ползунов 3 ограничено упорами 4. Ползуны 3 связаны гибкими звеньями 5 с зо

задатчиком скорости 6, подпружиненным пружиной 7. Каждый ползун выполнен с поперечиной 8. Гибкие звенья 3 запасованы в блоках 9.

Работает устройство следующим образом.

В момент начала движения мащины один из ползунов 3 опирается на канат 2 и с помощью звена 5, преодолевая сопротивление пружины 7, удерживает задатчик скорости 6 в положении, когда на его выходе сигнал минимальный. При работе подъёмной машины вращается орган навивки 1, на который наматывается (сматывается) несущий канат 2. Канаты 2, наматываясь (разматываясь), перемещаются вдоль органа навивки. В период разгона ползун 3 с поперечиной 8 движется вслед за канатом 2 под действием пружины 7, которая одновременно поворачивает задатчик скорости 6. Сигнал на выходе задатчика скорости 6 изменяется от минимального до максимального. Пружина 7 прижимает ползуны 3 к канату

2в период разгона (замедления), после окончания разгона (начала замедления), когда сигнал на выходе задатчика скорости 6 максимальный. В период, когда ползуны

3не соприкасаются с канатом 2, скорость движения макси иальная, пружина 7 удерживает оба звена 5 в натянутом состоянии.

Звенья 5 позволяют устанавливать только один задатчик скорости б как для разгона, так и для замедления. Звено 5, на которое воздействует канат 2, натягивается, а звено 5, на которое канат 2 не воздействует, ослабляется.

В период замедления один из ползунов 3 входит в соприкосновение с канатом 2 в точке, соответствующей началу пути замедления, скользит по канату 2 и перемещается на расстояние, соответствующее пути замедления. Ползун 3, перемещаясь, преодолевать сопротивление пружины 7 и поворачивает звеном 5 задатчик скорости 6. Сигнал на выходе задатчика скорости 6 изменяется от максимального до минимального. В это время другой ползун 3, на который не воздействует канат 2, находится в точке, соответствующей началу пути замедления (окончания пути разгона).

Формула изобретения

Устройство для управления подъемной машиной, содержащее задатчик скорости, связанный с несущими канатами мащины орган навивки подъемной мащины, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности регулирования скорости вращения органа навивки, оно снабжено смонтированными с возможностью перемещения параллельно оси органа навивки ползунами с гибкими звеньями, связанными с задатчиком скорости, причем каждый из ползунов снабжен поперечиной, взаимодействующей с несущим канатом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 623801, кл. В ббВ 1/10, 1977.