Изобретение относится к антенной технике, а именно к устройствам стабипизируемого подвеса антенн. 11звестно устройство для поворота отражателя, содержащее основание с но подвешенными к нему о ажателем и опорной двухстепенной кардановой рамкой, соедишяющие отражатепь и опорную двухстепенную кардановую параллельные шарнирные стержни одинаковой длины и преобразоватепь углов снабженный гироскопами Г1. Однако такое устройство имеет удляк-.э ную конструкцшо из-за последоватепьног-, расположения опорной двухстепешюй кардано вой рамки и преобразователя углов, занимающих центральную часть конструкции:. Цель изобретения - уменьшение длины и габаритного объема устройства, а также обеспечение свободной центральной зоны, например, для питающего волновода Для этого в устройстве для поворота отражателя преобразователь угпсиа выполнен в виде дополнительных двухстепенных кардановых рамок, каждая из которых укреплена на периферии опорной двухстепен - ной кардановой рамки и снабжена гироскопом к жестко у крепленным щарнирным стержнем ,с шарниром на конце, причем этот щарнир расположен с возможностыо скольжения в направляющей, жестко соединенной с от эажателем, а длина шарнирного стержня равна расстоянию между точками подвеса отражателя и опорной двухстепенной кардановой рамки. На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства для поворота отражателя, на фиг. 2 - вид устройства в плоскости, перпендикулярной опорным осям шарниров. Устройство содержит основание i с шарннрно подвешенными, к нему отражателем 2 и опорной двухстепенной кардано)вой рамкой 3, соединяющие отражатель 2 и опорную двухстепенную кардановую рамку 3 параллельные шарнирные стержни 4 одинаковой длины, и преобразователь углов 5, выполненный в виде дополнительных двухстепенных кардановых рамок 6, каждая из которых укреплена на периферии опорной двухстепенной Лардановой
рамки 3 и снабжена гироскопом (на чертеже не показан) и жеётко укрепленным шарнирным стержнем 7 с шарнкром 8 на конце, причем шарнир 8 расположен с воз можностьзо скопьжения в направляющей 9, жестко соединенной с отражателем 2, а длина шарнирного стержня 7 равна расстоянию между точками подвесу отражателя 2 и опорной двухстепенной кардановой рамки Зо
Для увеличения жесткости направляющие .9 связаны между собой соединителем 10. По продольной оси размешен пи тающий волновод И,
Угол f (см. фиг. 2) поворота допоа-i штельных двухстепенных кардановых ра-: мок 6 равен удвоенному углу оС поворота отражателя 2, что обеспечивает стабилизацию луча, отраженного от отражателя,
Минимальная длина устройства в нулевом положении есть удвоенное расстоя-N ние между точками подвеса отражателя 2 и опорной двухстепенной кардановой рамки 3, Уменьшение этого расстояния ограничено только конструктивным габаритом шарниров подвеса и габаритом гироскопов,
Таким образом, предложенное устройство имеет уменьшенные -длину и габаритный объем, а также обеспечивает свободное пространство в центральной частя для питаюшего волновода
Формула нзобретечия
Устройство для поворота отражателя, содержащее основание с шарнярно подвешенными к нему отражателем и опорной двухстепенной кардановой рамкой, соединяющие отражатель и опорную двухстепенную кардановую рамку параллельные шарнирные стержни одинаковой длины, и преобразователь углов, снабженный гироскопами, :отпн чаюшееся тем, что, с целыо уменьшения длины и габаритного объема устройства, а также обеспечения свободной центральной зо-ны, например, для питаюшего волновода, преобразователь углов выполнен в виде дополнительных двухстепенных кардановых рамок, каждая из которых укреплена на периферии опорной двухстепенной кардановой рамки и снабжена гироскопом и,жестко укрепленным шарнирным стержнем с шарниром на конце, причем этот шарнир расположен с возможностью скопьжения в направляющей, жестко соединенной с отражателем, а длина шарнирного стержня равна расстоянию между точками подвеса отражателя и опорной двухстепенной карданоаой рамки.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1, Авторское свидетельство СССР N9 486410 кл. Н О2 Q. З/ОВ, 1974.
Фи11
Авторы
Даты
1978-10-25—Публикация
1977-05-11—Подача