Устройство для программного управления приводом координатного стола станка Советский патент 1978 года по МПК G05B19/18 

ка до нуля. .icBoe состояние счетчик; 2 служит командой остгиюва стола. В регистр 4 с блока 1 записывается остаток от деления абсолютной коордииать в линейных шагах стола на число и (Bbi locjie отработки каждой бранный .модуль) сравиинакоординаты стола код регистра ется с кодом датчика 6 в блоке сраниения 5. причем информация с датчика 6 поступает в виде кодов, повторяющихся через п линейиых шагов (в соответствии с выбранным модулем). Коды с датчика 6 и регистра 4 совпадают в случае правильной отработки координаты. При любой ошибке в отработке координаты, не кратной выбранному модулю, совпадение кодов нарупгается, что приводит к боЧокировке .л.альнейп1ей работы устройства через выход блока сравнения 5. Цепь, образованная датчиком 6 регистром 4 и блоком сравнения 5, обеспечивает контроль правильности отработки каждой координаты после оетанова стола (при нуле ечетчика 2). В случае обрыва связи между блоком 1 задания программы и счетчиком 2 величина приращения координаты не попадает в счетчик и по данной координате не будет переЛ1еп1ений. При этом код датчика 6 не совпадает с кодом регистра 4, что вызывает прекращение работы станка. Отказ индипируется на индикаторе 7. Б случае обрыва связи между датчиком 3 и счетчиком 2 информация перестанет поступать в счетчик, т. е. прекратится опиеывание содержимого счетчика, и стол остановится после прихода на «упоо. Станок преKpsniaeT работу с индикацией вида отказа. Данное устройство работает более надежно по сравнению с известными устройствами за счет разобщения прохождения сигналов отработки координатных перемеп1ений и контроля, что позволяет обнаруживать паразитные импульсы помех, действующие на весь канал отработки координатных перемещений. Формула изобретения Устройство для программного управления приводом координатного стола станка, содержащее индикатор ошибки, регистр, соединенный с блоком задания про1раммы, и блок сравнения, входы которого подключены к датчику неремеще1 ия стола и к выхода/ б.юка задания программы, а выход - к управляющему выходу устройства, отличающееся тем, что, с целью повьи.пения нах ежности устройства, в него введены последовательно соединенные циклический кодовый датчик положения стола и дополнительный блок сравнения, другой вход и выход которого подключены соответственно к выходу регистра и ко входу индикатора ошибки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 397891, кл. G 05 В 19/14, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 241503, кл. G 05 В 19/40, 1966.

OcmaHoS