Электрогидравлический следящий привод Советский патент 1978 года по МПК F15B9/04 

1

Изобретение относится к области автоматического управления, в частности к электрогидравлическим следя- щим системам с насосом переменной производительности и может быть использовано при разработке высокоточных следящих приводов, предназначенных для управления наземнь: ми объектами в вертикальной плоскости.

По основному авт.св. 543781 известен электрогидравлический следящи привод, содержащий шарнирно связанны с основанием нагрузки гидроцилиндр, полости которого подключены к управляющему гидронасосу, соединенному своим входом через усилитель с выходом сумматора, первый и второй вход которого подключены соответственно непосредственно к датчику скорости нагрузки и датчику угла поворота нагрузки через последовательно связанные задатчики скорости и угла поворота нагрузки. В приводе установлен датчик поворота оси нагрузки относительно основания и корректирующий блок, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами |Датчиков угла поворота оси нагрузки относительно основания и датчика угла поворота нагрузки, а выход подключен к третьему входу сумматора.

Недостатком этого привода является то, что на практике не всегда удается реализовать оптимальный коэффициент усиления по каналу ошибки, изза влияния на устойчивость привода таких факторов, как нежесткость металлоконструкции объекта, сжимаемость рабочей жидкости. Поэтому для получения запаса устойчивости системы метод повышения точности по авт.св. 543781 не всегда применим.

Целью изобретения является повыше5ние точности электрогидравлического следящего привода. При этом система привода обладает большим запасом устойчивости .

Это достигается тем, что в пред0лагаемый электрогидравлический следящий привод введен кинематически связанный с выходом датчика угла поворота оси нагрузки относительно основания дополнительный корректируннций

5 блок, включенный между выходом задатчика скорости поворота нагрузки и вторым входом сумматора.

Такое изменение структуры привода приводит к тому, что коэффициент пере0дачи по каналу задающей скорости из