Шаговое ходовое устройство для землеройных машин Советский патент 1979 года по МПК E02F9/04 

(54) ШАГАКЩЕЕ ХОДОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН

жа 15 состоит из двух половин: верхней 16 и нижней 17. Верхняя половина лыжи вместе с корпусом машины 1 может поворачиваться относительно нижней половины вокруг оси 18. На верхней половине лыжи установлен привод поворота с поворотной шестерней 19, а на нижней закреплен зубчатый венец 20. В специальных направляюших в опорных рамах установлены клинья 21, которые при помощи тяг 22 связаны с рычагами 23 и 24. Для подъема лыж в опорных рамах расположены возвратные пружины 25. На корпусе машины и опорных рамах установлены направляющие планки 26. Для упора рычагов 23 и 24 на корпусе маЦ1инй имеются площадки 27.

Устройство работает следующим образом.

В начале щага лыжи боковых опорных рам опущены на поверхность зёйли и ходовые колеса в npojsesHx рам находятся в крайнем левом положении, а лыжа средней опорной рамы поднята и ходовые колёса в прорезях находятся в крайнем правом положении. При вращении приводного вала по часовой стрелке пальцы-ползуны водил боковых опорных рам, двигаясь в кулисах, заставляют передвигаться ходовые колеса, а следовательно, и корпус машины, в прорезях рам до крайнего правого положения. Пальцы-ползуны водил средней опорной рамы толкают через кулису среднюю раму с поднятой лыжей вперед по ходу мащины. Горизонтальность перемещения средней опорной рамы с лыжей обеспечивается направляющими планками 26. В конце перемещения машины по боковым опорным рамам опускается лыжа средней опорной рамы, а лыжи боковых рам поднимаются. Затей происходит движение ходовых колес в прорезях средней опорной рамы, а боковые рамы с поднятыми лыжами продвигакп-ся вперед по ходу машины. В конце перемещения машины по средней опорной раме лыжи боковых рам опускаются, а лыжа средней рамы поднимается, и цикл передвижения повторяется. Подъем и опускание лыж происходит в крайних положениях ходовь1х колес в прорезях рам. Рычаги 23 и 24 передвигают тяги 22 и соединенные с ними клинья 21, которые своими наклонн1 ми плоскостями действуют на штанги 12 лыж. При взаимодействии площадок 27 с рычагами 23 опускаются лыжи и сжимаются пружины 25. Если площадки действуют на рычаги 24, то пружины 25 поднимают лыжи вверх в исходное положение. Изменение направления движения машины осуществляется только при движении ходовых колес по прорезям средней опорной рамы путем поворота вокруг оси 18 верхней половины средней лыжи вместе с корпусом машины относительно нижней. Поворот осуществляется путем обкатки поворотной шестерни 19 вокруг неподвижного зубчатого венца 20 на нижней половине средней лыжи,

Такое выполнение шагающего ходового устройства позволит исключить большие капитальные затраты при изготовлении инвентарного рельсового пути, а при эксплуатации- применение дополнительных механизмов (бульдозер, автокран, автомащина), ручного труда и дополнительные затраты на ремонт и изготовление новых секций рельсового пути, взамен сломанных в процессе работы, а также сможет обеспечить большую маневренность и упрощение ходового механизма.

Формула изобретения

Шагающее ходовое устройство для землеройных мащин, включающее боковые опорные рамы с лыжами, ведущий вал с ходовыми колесами и пальцами-ползунами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывности движения машины на одном уровне над поверхностью земли, устройство снабжено дополнительной опорной рамой с лыжей, расположенной между боковыми опорными рамами, ходовые колеса установлены соосно с ведущим валом, оснащенным толкающими водилами, связанными с пальцами-ползунами, а лыжи всех опорных рам установлены с возможностью вертикального перемещения.

Источники информации, принятые во вни-. мание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № , кл. Е 02 F 9/04, 1972.

2.Крутиков И. П. Экскаваторы. М., «Машиностроение, 1964, с, 197-199, рис. (01 аД