Устройство для одновременной сварки двух угловых или нахлесточных швов Советский патент 1979 года по МПК B23K37/02 

1

Изобретение относится к устройствам мля механизации сварки угловых и нахлесточных прямолинейных швов.

Известны устройства для одновременной сварки двух угловых швов fl , Наиболее близким к предлагаемо му .является устройство для одновременной сварки двух угловых швов/ содержащее направляющую тележку с двумя связанными между собой штангами и закрепленный на соответствующей штанге корпус со смонтированными на нем с возможностью взаимно перпендикулярного перемещения двумя подпружиненными относительно корпуса ползунами, расположенными один на другом. К каждому ползуну жестко прикреплен шток, взаимодействующий через двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на корпусе, со штоком, установленным в корпусе параллельно штоку ползуна и связанным с рычагом, жестко прикреплённым к оси соответствующего копирного ролика, причем на верхнем ползуне смонтирован кронштейн со сварочной головкой 2.

Такая конструкция сложна в изготовлении и эксплуатации. При применении многоэлектродных устройств, когда шов приваривается по всей длине одновременно несколькими сварочными головками, требуется количество копировальных устройств, равное числу, головок.

Целью изобретения является создание простой конструкции высокопроизводительной установки, при использовании которой копирование стыка по всей длине заменяется ориентацией подвижных кареток, на которых смонтированы сварочные головки, по .двум точкам, расположенным на концах свариваемого участка прямолинейного шва.

Это достигается тем, что в устройстве для одновременной сварки двух угловых или нахлесточных швов, содержащем направляющую тележку со штангами и установленными на ней с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных п гтоскостях рычагами с копирными упорами и сварочными голов,ками, направляющая тележка снабжена промежуточной плитой с приводом, установленной на штангах с возможностью вертикального перемещения посредством втулок с конусными поясками, подпружиненных предварительно сжатыми центрирующими, пружинами, и рычаги связаны с промежуточной плитой с помощью шарниров. Один из шарниров выполнен в виде укрепленного на плиre корпуса с пазом, в котором устано лены подпружиненные сухари, на которых с возможностью поворота установлены рычаги. Другой шарнир выполнен с рбшей пля двух рычагов осью ...установленной в корпусе с возможностью поворота. На рычагах между копирными упорами расположены подвижные каретки, на которых смонтированы сварочные головки. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 пре ставлен вид А на фиг. 1; на фиг. 3 п казано сечение Б-Б на:фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1 (соединение направляющей тележки с проме жуточной плитой); на фиг. 5 - сечени Г-Г на фиг, 1 (копирные упоры рычагов) ; на фиг. 6 изображен вид Д на фиг. 1 на фиг. 7 представлено сечение Е-Е на фиг. 2; на фиг. 8 - сечение Ж-Ж на фиг. б (на фиг. 6, 7 и 8 показано соединение рычагов с промежуточной плитой). - Устройство содержит передвижной п рельсовому пути портал 1 и сварочный стенд 2, на котором собираетсйсйари Ваемре изделие 3. Портал имеет напра ляющие 4 и 5 (см. фиг. 1 и 2), па которых установлена подвижная тележj a б, снабженная, приводом пёрёмещения от -пневмоцилиндра 7. В нижней части тележки закреплены четыре штан ги 8 и кронштейн 9. К кронштейну (см. фиг. 4) на оси 10.со сфёрйчесКИМ подшипником 11 прикреплен шток пневмоцилиндра 12. К корпусу пневШцилиндра 12 неподвижно прикреплен . фланец 13 с упорным подшипником 14. Между шайбой 15 и фланцем 13 есть гарантированный зазор. .-... Пнёвмоцилиндр 12 закрепленн аПро межуточной плите 16 кольцом 17 с кот нусным скосом с помощью болтов. Промежуточная плита связана со щтагнами через соответствующие цёрфрируййдаё обоймы (см. фиг. 3). В корпусе 18 центрирующей.обоймы выполнена йыточка 19, в которой установлена йружина 20.. На .штанзге 8 подвижно уставовлена втулка. 21с конусными вы-гочками в торец которой упирается пружина 20 На втором торце втулки 21 располсЬжен упорный подшипник 22,. который закреп пё в корпусе 18 крышкой 23. На торцах штанг 8 закреплены болтами шайб д .24. , На промежуточной плите 16 подвешены два рычага 25 и 26 (см. фиг..1 и 2) , связанные между собой силовой связью через пневмоцилиндр 27. Каждый рычаг имеет установленную на направляющих каретку 28, привод 29 перемещения каретки, привод 30 подачи сварочной проволоки, четыре сварочные головки 31. Рычаги подвешены на двух шарнирах. Левый шарнир (см, фиг. 7) состои.т из закрепленного на промежsrг6чнoй плите. 16 кронштейна 32 в отверстии которого между втулками 33 и 34 расположен сферический подшипник 35. Рычаги установлены с возможностью поворота на оси 36. Правый шарнир (см. фиг. 6 и 8) состоит из установленного неподвижно кронштейна 37, в паз которого помещены два сухаря 38 и 39 соответствующих рычагов 25 и 26. Оси 40 и 41 сухарей закреплены и рычагах фиксирующими винтами 42 и 43. Каждый сухарь подпружинен с двух сторон пружинами 44, 45 и имеет регулировочные винты 46, 47 с направляющими штырями 48, 49 и стопорными гайками 50, 51. Каждый рычаг снабжен двумя упорами (см. фиг. 5), разнесенными по его длине. Упоры состоят из запрессованных в отверстиях рычагов шариков 52 и установленных в этих отверстиях с возможностью вращения шариков 53. Для предотвращения выпадания шарика 53 к рычагам прикреплены крышки. 54. В месте соприкосновения с изделием 3 рычаги 25, 26 имеют по две цилиндрические поверхности 55. Работа устройства заключается в следующем. .:... .. На сборочнйй стенд 2 устанавдиваются и фиксируются детали свариваемого йздeJ ия.З. Затем включается привод перемещения портала 1 и устройство выСтавляется. по оси стойки с варираеМого изделия. . - Йосле остановки портала включается привод перемещения тележки 6 от пневмоцилиндра 7 и она переезжает на заданную позицию по направляющим, 4 и 5, после чего во внештоковую полобть пневмоцилиндра l2 подается c)faтнй воздух и усилие через фланец 13, упорный п6дц1йпнЙ1с 14и КОЛЬЦО 17 передаётся Hei промежуточнуйплиту 16. Промен уточная плита опускаетсй до тех пор,пока 25 и 26 не коснутСй.шариками 53 поверхности изделия 3. При этом рычаги находятся в раскры- том полОЖеНИи.-.-; : : . . Еслй.порерхнрсть изделия не параллельна п зомежуточной плите,, то под . ... действием усилия, передаваемого от пмевмоцилиндра 12 через упорный подхаипник 14 и кольцо 17 с конусным скосом, плита устаиавливаетсй параллельно .и.зделию. . ;; Плита. 16 в свободном состоянии находится в среднем положении. так как со штангами 8 через втулку 21 и центрирующую прёдварительно сжатую пружину 20. Благодаря зазору между штангой и пружиной 20 плита может смещаться и перекашиваться от усилия пневмоцилиндра 12, когда упоры рычагов 25 и 26 коснутся изделия 3. Конусные пояски с двух сторон.выполнет ны во втулке 21 для того, что.бы при установке плиты параллельно изделию она смогла перекоситься на штанге 8 и равномерно нагружала упорный подшипник 22. При смещении плиты относ тельно штанг втулка 21 смещается от носительно корпуса 18. После того, как рычаги 25 и 26 коснутся-своими шариками поверхност изделия 3, включается-пневмоцилиндр и свариваемая стойка изделия сжимается рычггами. Если ось стойки изделия не параллельна оси рычагов, то каждый из них имеет возможность установиться параллельно стороне стойки изделия (см. фиг. 2, 6, 7 и Передний шарнир рычагов выполнен на общей оси 36 со сферическим подшипником 35. При необходимости ось разворачивается относительно кроншт на 32 на требуемый угол. Заднийшарнир рычагов позволяет смещаться им перпендикулярно. свариваемо 4у шву, поскольку сухари 38, 39 подвижны в пазу кррнштейна 37 и центрирующие пружины 44, 45 сжимаются при их сме щении. . , . После установки рычагов 25 и 26 параллельно свариваемым кромкам вклю чаются приводы 29 перемещения кареток и 30 подачи электродной проволоки и происходит сварка изделия. По окончании сварки- рычаги разжимаются, тележка 6 переезжает на вторую пози1(ю от привода ее перемещения и цикл повторяется. По окончании сварки одной стойки изделия 3 портал переезжает на ось с дующей стойки. Все описанные операции повторяются. Когда сварка всего изделия закончена, портал переезжает на исходную позицию. Изделие со стенда 2 снимается и устанавливается новое изделие , Формула изобретения Устройство, для одновременной сварки двух угловых или нахлесточных швов, содержащее направляющую тележку со штангами и установленными на ней с- возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных плоскостях рычагами с копйрными упорами и сварочными головками , о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, направляющая тележка снабжена промежуточной плитой с приводом, установленной на штангах с возможностью вертикального перемещения посредством втулок с конусными поясками, подпружиненных предварительно сжатыми центрирующими пружинами, при этом рычаги связаны с промежуточной плитой с помощью шарниров, один из которых выполнен в виде укрепленного на плите корпуса с пазом, в котором установлены подпружиненные сухари, на которых с возможностью поворота установлены рьмаги, а другой шарнир выполнен с общей для двух рычагов осью, установленной в корпусе с возможностью поворота, и на рычагах между копйрными упорами расположены подвижные каретки, на которых смонтированы сварочные головки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1.АвторскЬе свидетельство 112235, кл. В 23 К 37/02, 06.09.57.. 2.Авторское свидетельство 363562, кл. В 23 К 37/02, 27.07.71.

в

8-8

«sSSSS Ss

ч

4

Фиг.З

fS

№

37

.

ж-м