Роторная машина Советский патент 1979 года по МПК B21J7/14 B30B11/12 

равномерно расположенных вокруг вала 2. Эти комплекты / инструментов установ/1ень по периферпн держателя 3 инструментов, насах :енного на вал 2, который помещен в станине 4 на опорных узлах 5 вращения. Каждый комплект 1 инструментов представляет собой, в данном случае, корпус 6, в котором помещены матрица 7, пуансон 8 и выталкиватель 9. На вал 2 насажен также барабан 10 с параллельными валу 2 ползунами // для привода пуансонов 8. Роторная машина снабжена механизмом /2 преобразования вращательного движения вала 2 в возвратно-поступательиое движение ползунов //. Этот механизм имеет насаженный на вал 2 опорный диск 13, который снабжен радиальными возвратно-поступательно перемещаемыми каретками 14 по числу ползунов 11, в каждой из кареток 14 помещеиа параллельная валу 2 пол.зущка 15. Опорный диск 13 иичрккрко связан с каждым ползуном // посредством пары щатунов 16 и 17 ползу П1кп 15. Каретки 14 являются толкателями кулачЕадвого механизма, кулачки 18 и 19 которого (см. фиг. 1 и 4) неподвижно установлены концентрично валу 2. Юарнирные связи щатуиов 16 и 17 с опорным диском 13, ползунами // и иолзушками 15 выполнены в виде плоских враиательных пар 20 первого рода. На вал 2 насажен также барабаи 2/ с ползунами 22, которые сочленены с выталкивателями 9. Ползуны 22 служат толкателями кулачкового механизма, цилиндрический кулачок 23 которого неподвижно установлен в станине 4. Кроме того, на вал 2 насажено зубчатое колесо 24, кинематически связанное с приводом роторной мащины (на чертежах ие показано). Машина работает следующим образом. На пуансоя 8 устанавливается заготовка 25, которая после обработки превращается в изделие 26. Держатель 3 инструментов с опорным диском 13 связан посредством тяги 27. Каретки 14 размещены в направляющих радиальных пазах 28 опорного диска 13. Каждая каретка 14 имеет палец 29, который снабжен роликом 30 и роликом 31. Ролик 30 взаимодействует с кулачком /S, а ролик 31 - с кулачком 19. При включении привода комплекты / инструментов непрерывно перемещаются по окружности вокруг оси вала 2 и в них последовательно поступают заготовки 25. При этом шуансоны 8 находятся в исходном нижнем положении, а выталкиватели 5 - в исходном верхнем. Далее каретки 14 под воздействием кулачка 18 перемещаются к валу 2, углы наклона щатунов 16 к 17 к вертикали уменьщаются, и ползуны // один за другим вместе с пуапсоиами 8 пеоемеи1аются ввеох. таким образом пуансоны 8 вводят заготовки 25 в матрицы 7, здесь заготовки 25 иодвергаются прямому выдавливанию: толщина пх стенок уменьщается, а длина 1увеличивается. Соверщенно очевидно, что с уменьшением угла наклона шатунов 16 и 17 к вертикали постепенно возрастают рабочие усилия, с которыми пуансоны 8 воздействуют на заготовки 25, эти усилия достигают максимума, когда ползуны // и шатуны 16, 17 располагаются на общей вертикали, это показано на фиг. 1 слева. На этом операция выдавливания заканчивается. После этого каретки 14 вступают во взаимодействие с кулачком 18 и начинают перемещаться в противоположном направлении от вала 2. Пуансоны 8 опускаются в их исходное нижнее положение, а выдавленные изделия 26 остаются в матрицах 7. После этого ползуны 22 в барабане 21 под действием кулачка 23 опускаются друг за другом, также опускаются сочлененные с ним выталкиватели 9 и выдают выдавленные изделия 26 из матриц 7 в сборник готовой продукции (на чертежах не показан). Затем выталкиватели 9 вновь возвращаются в их исходное верхнее положение, и машина продолжает работать так, как было описано выше. Рабочие усилия в данной роторной машиие передаются и замыкаются следующим образом: от заготовок 25 на матрицы 7, затем на корпусы в комплектов / инструментов, далее на держатель 3 инструментов, потом на тяги 27 (связывающие держатель 3 инструментов с опорным диском /5) и, наконец, на опорный диск 13. В свою очередь, равные по величине, но противоположеные по направлению реакции через пуансоны 8, ползуны //, шатуны 16, 17 и ползущки 15 также передаются на опорный диск 13. Таким образом, рабочие усилия и реакции замыкаются в системе держатель 5-инструментов - опорный диск 13 и не передаются ни на вал 2, ни на опорные узлы 5, ни на станин)у 4 мащины. Роторная машина, имея сравнительно простой механический привод, обеспечивающий получение достаточно больших рабочих усилий при их благоприятном замыка НИИ, способна обеспечить движение инструментов практически по любому необходимому закону. Формула изобретения 1. Роторная машина, содержащая вал с насаженными на нем держателем инструментов, по периферии которого установлены комплекты инструментов, и барабаном, на котором параллельно валу |установлены ползуны для привода инструментов, а также механизм преобразования вращательного движения вала в возвратно-поступательное лвиженир по.дзунов. пкгполнр.ниыи в виде кулачкового механизма, а также насаженного на вал опорного диска и расноложенных параллельно валу ползушек в количестве, соответствующем числу иолзунов, причем опорный диск шарнирнссвязан с каждым полз:уном посредством пары шатунов через ползушки, отличающаяся тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей мащины, она снабжена установленными в направляющих опорного диска с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси вала, каретками в количестве, соответствующем числу ползунов, в каждой из которых размещено по одной ползушке.

2. Машина по п. 1 отличающаяся тем, что каретки выполнены в виде толкателей упомянутого

кулачкового мехаменьщей мере один низма, имеющего по установленный конкулачок, неподвижно центричко валу.

3. Машина по пп. 1-2, отличающаяся тем, что шарн 1рные связи шатунов с опорным диском, ползунами и ползушками выполнены в виде плоских вращательных пар первого рода.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

151. Авторское свидетельство СССР

До 50007-5, кл. В 30 В 11/12, 1974.

f.j.z

6-6

20

13

сриг.5