Устройство для автоматического адресования подвижных объектов Советский патент 1988 года по МПК B65G47/50 

4

О

Ю)

pa

зад Ч

нерабочую зону о Выходы ВО 10 соединены с разрешающим входом блока выбо- направления (БВН) 6 движения Наа входы - с выходами блока 1 текущей координаты и с первыми входами БОАПА 11. Вторые входы ВОЛНА. 11 соединены с выходами задатчика 2 адреса, а к выходам БОАПА 11 подключены запрещающие входы БВН 7 и 6 движения Вперед и Назад и переключающий вход задатчика 2 адреса. Инверсные выходы БВН 6 и 7 движения подключены к запрещающим входам блока 8

блокировок одновременного включения. Отсутствие сигнала от блока 1 исключает появление сигнала на выходах элементов 3 и 4 ЗАПРЕТ и на входах IБВН 6 и 7 о На инверсном выходе БВН 7 движения Вперед и на запрещающем входе блока 8 сигнал будет отсутствовать. При этом на выходе блока 8 и входе блока 9 появится сигнал Объект будет перемещаться о При появлении сигнала на выходе БОАПА 11 исчезнет сигнал на выходе БО 10„ Объект остановится « 1 ил.

Изобретение относится к автоматизации погрузочно-разгрузочных и складских работ. Цель изобретения - повышение надежности и осуществление автоматического управления адресованием. Для этого устр-во снабжено блоком ориентации (ВО) 10, блоком останова и автоматического переключения адреса (ВОАПА) 11 и последовательно соединенными блоками блокировки 8 и 9 соответственно одновременного включения и выхода объекта в

1

Изобретение относится к области автоматизации погрузочно-разгрузоч- ных и складских работ и может найти применение для автоматического адресования подъемников, кранов-штабелеРОВ и т.До

Целью изобретения является повьше ние надежности и осуществление автоматического управления адресованием.

На чертеже приведена функциональная схема устройства адресования.

Устройство содержит блок I текущей координаты, выходной сигнал которого указывает местонахождение объекта Блок может представлять собой, например, отдельное датчики на каждой фиксированной координате по траектории движения объекта, один или несколько датчиков непосредственно на подвижном объекте со счетч иком или дешифратором координат, один дат ,чик со счетчиком или дешифратором, установленный на неподвижной части объекта и т.д.

Сигнал задатчика 2 адреса подается к выходам 2о1-2.п, соединенным с соответствукнцими входами элемента 3 ЗАПРЕТ по направлению Назад и элемента 4 ЗАПРЕТ по направлению Вперед о Каждый из элементов ЗАПРЕТ выполнен по схеме (n-l) И-ИЛИ, Выходы 1,1-1«п блока 1 текущих координат соответствуют каждой фиксированной координате и подключены через логические сборки 5 ИЛИ к элемен там ЗАПРЕТ,

С выхода элемента 3 ЗАПРЕТ iснимается командный сигнал на вход бло

ка 6 выбора направления движения I объекта в прямом направлении, т,е, в направлении возрастания порядковых номеров координаты, условно назван5 ном направлением Назад, С выхода элемента 4 ЗАПРЕТ снимается командный сигнал на вход блока 7 выбора направления движения объекта в обратном направлении Вперед, Прямой ход блока 7 выбора направления движения Вперед соединен с информационным входом блока 8 блокировки одновременного включения. Прямой выход блока 6 выбора направления движения

5 Назад соединен с информационным

входом блока 8 блокировки одновременного включения. Инверсный выход блока 7 выбора направления движения Вперед соединен с запрещающим входом блока 8 блокировок одновременного включения, Инверсный выход блока

7выбора направления движения Назад соединен с запрещающим входом блока

8блокировки одновременного включения, Вькоды блока .8 блокировки одновременного включения соединены с входом блока 9 блокировки выхода объекта в нерабочую зону по направлению Вперед, Блок 9 может представлять собой контактные датчики разрыва це- пи, тиристорные или симисторные блокирующие устройства и т.д,

Блок 10 ориентации соединен своими входами с блоком 1 текущей коор- 35 динаты, а выход его подключается к i разрешающему входу блока 6 выбора направления движения Назад. На входы блока 11 остановки и автоматичес20

25

30

31

кого переключения адреса, выполненного по схеме И-ИЛИ, подаются сигналы с соответствующих выходов блока 1 текущей коо рдинаты и задатчика 2 адреса. Выходы блока 11 останова и автоматического переключения адреса соответственно подключены к запрещающим входам блоков 6 и 7 выбора направления движения и переключающему входу задатчика 2 адреса.

Элементы логического блока 12, блоко в 6 и 7 выбора направления движения, блока 10 ориентации, блока 8 блокировок одновременного включения, блоки 11 останова и переключения адреса и задатчика 2 адреса выполнены на микросхемах с ТТЛ логикой.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии сигнала на выходах блока 1 текущих координат, например, объект находится в зоне нечувствительности между фиксированными координатами 1 , 5 2, с выхода блока 10 ориентации подается сигнал на разрешающий вход блока 6 выбора направления движения Назад. На вькоде этого блока появляется сигнал, который подается на информационный вход блока 8 блокировок одновременного включения, так как отсутствие сигнала от блока 1 текущей координаты исключает появление сигнала на выходах элементов 3 и 4 ЗАПРЕТ, а следовательно, и на входах блоков 6 и 7 выбора направления движения Вперед, Назад, то на инверсном выходе блока 7 выбора направления движения Вперед, а следовательно и на запре щающем входе блока 8.блокировок одновременного включения, будет отсутствовать сигнал. На выходе блока 8 блокировок одновременного включения и входе 9 блока блокировки нерабочей зоны появится сигнал. Объект будет перемещаться в направлении координа- ты 1.1, и когда на выходе 11 блока текущей координаты появится сигнал, на выходе блока 10 ориентации исчезнет сигнал. Объект остановится.

Допустим, через задатчик 2 адреса введен адрес 2.3. На второй ячейке И элемента 3 ЗАПРЕТ будут присутст

вовать сигналы, на выходе элемента

Вперед и Назад запрещающими вхо дами соединены с выходом блока останова и переключения адреса, второй выход которого соединен с переключаю

3 ЗАПРЕТ и на входе блока 6 выбора щим входом задатчика адреса, выходы ;направления движения Назад появля- элементов ЗАПРЕТ по направлениям ется сигнал, на прямом выходе блока 3 выбора направления движения Впедвижения Вперед и Назад соединен с входами блоков выбора направления

0

0

5

5

.Q

0

5

5

0

ред и на информационном входе блока 8 блокировок одновременного вклю- чения появится сигнал, и так как на инверсном входе блоки 4 выбора направления движения Вперед сигнал не будет присутствовать, на выходе блока 8 блокировок одновременного включения и на входе блока 9 блокировок нерабочих зон появится сигнал.Объект

k.

начнет перемещаться в направлении заданного адреса. Когда объект достигнет координаты 2.3, на выходе 1.3 блока текущей координаты появится сигнал, на выходах блока 11 останова и переключения программ, а также на запрещающем выходе блоков 6 и 7 выбора направления движения и переключающем выходе задатчика 2 адреса.Объект прекращает перемещение, задатчик 2 адреса выдает сигнал следующего адреса.

Данное устройство позволяет повысить надежность . и расширить функциональные возможности устройства

Формула изобретения

Устройство для автоматического адресования подвижных объектов, содержащее блоки выбора направления движения Вперед и Назад, элементы ЗАПРЕТ по направлениям движения Вперед и Назад, разрешающие входы которых соединены с выходами задатчика адреса, а запрещающие входы через логические сборки ИЛИ соединены с выходами блока текущей координаты, отличающее ся тем, что, с целью повьш1ения надежности и осуществления автоматического управления адресованием,оно снабжено блоком j ориентации, блоком останова и автоматического переключения адреса и последовательно соединенными блоком блокировки одновременного включения и блоком блокировки выхода объекта в нерабочую зону, причем элементы ЗАПРЕТ соединены между собой параллельно, блоки выбора направления движения

Вперед и Назад запрещающими входами соединены с выходом блока останова и переключения адреса, второй выход которого соединен с переключающим входом задатчика адреса, выходы элементов ЗАПРЕТ по направлениям

движения Вперед и Назад соединены с входами блоков выбора направления

движения Вперед и Назад, инверс-жения Назад, а входами соединен с

ные выходы которых соединены с запре-выходами блока текущей координаты и

щающими входами блока блокировок од-с первыми входами блока останова и

новременного включения, блок ориента-переключения адреса, вторые входы

дни выходом соединен с разрешающимкоторого соединены с выходами задатвходом блока выбора нап| авления дви-чика адреса.