Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на одноклетьевом стане холодной прокатки волочения Советский патент 1979 года по МПК B21B37/16 

эователя соединен с выходом измерителя входной толщины, а выход - с первым входом блока деления. Второй вход блока деления подключен к эадат чику номинального значения выходной толщины полосы, а выход соединен с информационным входом блока сопровождения, управляющий вход которого через счетчик соединен с датчиком импульсов на входе клети. Выход блок сопровождения соединен с одним из входов сумматора, второй вход которо го связан с блоком вычитания о Первый вход блока вычитания соединен с задатчиком вытяжки, второй вход - с датчиком импульсов на выходе клети, а управляющий вход - с выходом счетчика. Выход сумматора соединен со входом цифро-аналогового преобразова теля, выход которого соединен со вхо дами систем управления приводами ведущего и ведомого валков. Кроме того, с целью облегчения работы оператора стана, устройство содержит дополнительный блок деления первый вход которого подключен к задатчику номинального значения входно толщины полосы, второй вход - к задатчику номинального значения выходной толщины, а выход соединен с первым входом блока вычитания. На фиг, 1 представлена функционал ная схема устройства; на фиг. 2 - включение.дополнительного блока деления . .Устройство содержит счетчик 1, аналого-цифровой преобразователь 2, блок 3 деления, блок 4 сопровождени сумматор 5, блок 6 вычитания и цифр аналоговый преобразователь 7, Цикл работы устройства определяется тактовыми импульсами, поступаю щими с выхода счетчика 1, вход кото го подключен к датчику 8 импульсов на входе клети. Очередной тактовый пульс на выходе счетчика 1 появится после того, как в счетчик поступит постоянное число импульсов от датч ка 8, обеспечивсоощее требуемую точность регулирования и соответствующее длине полосы, вошедшейв зону д формации, образованную ведущим.и ве домым валками клети. в первом канале регулирования пр изводится деление отклонения толщин полосы на входе клети на §начение номинальной выходной толщины полосы при этом информация задерживается на время, необходимое для перемещен измеренного участка полосы в зону деформации в валках клети. Для этог на вход преобразователя 2 с выхода измерителя 9 толщины полосы на вход клети подается напряжение, пропорциональное отклонению входной толщи ны полосы от номинального значения, которое с выхода преобразователя 2 в цифровом коде поступает на первый вход (вход делимого) блока 3. На вт 64 рой вход (вход делителя) этого блока подается код номинального значения выходной толщины полосы hjj. Частное с выхода блока 3 поступает на информационный вход блока 4 сопровождения, в качестве которого может быть ис- . пользован, например, регистр сдвига. На управляющий, вход блока 4 поступают тактовые импульсы с выхода счетчика 1, что обеспечивает перемещение информации в блоке 4 в соответствии с движением полосы на входе клет,и. Далее информация с выхода блока 4 передается на первый вход сумматора 5. Во втором канале регулирования определяется разность заданной и фактической вытяжек. Для этого при очередном тактовом импульсе на выходе счетчика 1 на первый вход (вход уменьшаемого) блока 6 подается код заданной вытяжки ЛзоЭ а на второй вход (вход вычитаемого) - последовательность импульсов от датчика 10 импульсов на выходе клети. Полученная разкость с выхода блока б подается на второй вход сумматора 5. В общем блоке обоих каналов - сумматоре 5 число, записанное из блока 4, складывается с числом, записанным из блока б, и поступает на преобразователь 7, с выхода которого напряжения, соответствующие регулирующим воздействиям, необходимым для компенсации отклонения выходной толщины, подаются на входы системы il управления приводом ведущего валка и снсте.мы 12 управления приводом ведомого .валка для изменения окружных скоростей валков, т.е. для изменения вытяжки полосы. С каждым последующим импульсом на выходе счетчика .1 описанный цикл работы устройства повторяется. При изменении направления прокатки меняются подключения датчиков 8 и 10, измерителей 9 и 13, систем 11 и 12. В устройство требуется задавать значения номинальной выходной толщины полосы и заданной вытяжки для каждого прохода металла через валки прокатной клети. Вместо задания вытяжки возможно задание значения номинальной входной толщины полосы, что дополнительно упрощает работу оператора стана, так как задание входной толщины требуется только для первого прохода. В этом случае для определения заданной вытяжки вводится блок 14 деления, на первый вход (вход делимого) которого от задатчика подается цифровой код номинальной входной толщины, на второй вход (вход делителя)цифровой код номинальной выходной толщины, а полученный на выходе блока цифровой код заданной вытяжки вводится на первый вход блока 6. Предложенное устройство регулирования толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки-волочения позволяет: