Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины Советский патент 1979 года по МПК A22C25/14 

1

Изобретение относится к рыбной промышленности и может быть использовано для автоматической настройки рабочих органов рыборазделочных машин в зависимости от длины обрабатываемой рыбы.

Известно устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины, содержашее расположенный над транспортирующим органом качаюш,ийся ш,уп, реле времени, связанное посредством контакта со шупом, двигатель рабочего органа с контактом включения и выключения его 1.

Однако известная система настройки рабочих органов рыборазделочных машин обладает недостаточной точностью и не обеспечивают перенастройку устройства с одного вида рыб на другой.

Целью изобретения является обеспечение перенастройки устройства с одного вида рыб на другой и повышение точности настройки рабочих органов.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено генератором импульсов переменной частоты, взаимодействующим посредством контактов с двигателем и щупом.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины содержит

транспортирующий орган 1 с рассредоточенной на нем поштучно рыбой, качающийся подпружиненный щуп 2, касающийся транспортирующего органа и связанный с

двумя замыкающими электрическими контактами 3 и 4, генератор 5 имп)льсов переменной частоты, шаговый двигатель 6, коммутатор 7 шагового двигателя, состоящий из двух узлов: «вперед 8 и «назад 9, конечный выключатель 10 и реле времени 11 с размыкающим контактом 12.

Генератор 5 импульсов переменной частоты подключен к источнику напряжения, а выход его через контакт 3 подключен к

узлу «вперед 8 коммутатора 7 и через размыкающий с выдержкой времени при замыкании контакт 12 и конечный выключатель 10 подключен к узлу «назад 9 коммутатора 7. Выходы узлов «вперед 8 и «назад 9

подключены к обмоткам статора шагового двигателя 6.

Катушка реле времени 11 подключена к источнику напряжения через контакт 4, связанный с качающимся щупом 2.

На валу шагового двигателя 6 установлено зубчатое колесо 13, входящее в зацепление с зубчатой рейкой 14, соединенной через торцовой подшипник 15 с валом 16 рабочего органа, например дискового ножа 17

для вспарывания брющной полости рыбы.

Настройка рабочего органа рыборазделочной машины осуществляется в зависимости от длины обрабатываемого ..яра рыбы. Перемещение вснарывающего ножа 17 (/) в зависимости от длнны рыбы (L) определяется но формуле

/ ai + b,

где а и b - постоянные коэффициенты, характеризующие конкретный внд рыбы, определяемые по результатам етатических обследований рыб данного вида.

При ностоянной скорости транспортирующего органа (v) рыба разной длины отклоняет щуп 2 на различные нромежутки времени (/), т. е. длина рыбы L vt.

Шаговый двигатель 6, импользуемый в качестве электронривода перемещения рабочего органа, поворачивается на строго определенный угол при подаче на его обмотки одного импульса напряжения.

Общий угол поворота вала шагового двигателя зависит от частоты импульсов и времени их нодачи (количества импульсов), т. е. коэффициент а может быть заменен частотой следования импульеов /. При этом величина перемещения рабочего органа

1 fvt + b.

Реализация коэффициента b производится предварительным перемещением конечного выключателя 10.

Уетройство работает следующим образом.

Движущаяся на транспортирующем органе 1 рыба 18 отклоняет качающийся ноднружиненный щуп 2, который замыкает контакты 3 и 4. Импульсы установленной для данного вида рыбы частоты ноступают с генератора 5 импульсов на вход узла «вперед 8 коммутатора 7, который преобразует однофазный входной сигнал в трехфазную систему имнульсов прямого чередования фаз. При этом шаговый двигатель 6 работает в сторону «вперед, перемещая зубчатую рейку 14 и вал 16 дискового ножа 17. Контакт 4 подает напряжение на реле времени 11, которое срабатывает и размыкает свой контакт 12 в цепи узла «назад 9 коммутатора, исключая нодачу сигналов на этот узел при нахождении рыбы 18 под щупом 2.

Когда рыба выходит из-под щуна 2, размыкаются контакты 3 и 4. Контакт 3 снимает входной сигнал с узла «вперед коммутатора и шаговый двигатель нрекращает движение. Рабочий орган за период нахождения контакта 3 в замкнутом положении перемещается на величину, пропорциональную длине рыбы. Контакт 4, размыкаясь, снимает напряжение с катушки реле времени И. Контакт 12 этого реле замыкается с выдержкой времени, достаточной для завершения рабочей операции. После замыкания контакта 12 подаются импульсы напряжения с генератора 5 через контакты 12

и 10 на вход узла «назад 9 коммутатора, нреобразующего однофазный входной сигнал в трехфазную систему импульсов обратного чередования фаз. Шаговый двигатель начинает вращаться в обратном направлении, перемещая рабочий орган назад до тех пор, пока не разомкнется размыкающий контакт конечного выключателя 10, т. е. устройство возвращается в исходное состояние.

Вращение рабочего органа осуществляется от щкива 19, соединенного ременной передачей с электродвигателем (на черт, не показан), или непосредственно от электродвигателя, который перемещается шаговым двигателем вместе с рабочим органом. Предлагаемое устройство является универсальным, так как широкий диапазон настройки делает его нригодным для обработки различных видов рыб.

Формула изобретения

Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной мащины, содержащее расположенный над транспортирующим органом качающийся щун, реле времени, связанное посредством контакта со щупом, двигатель рабочего органа с контактом включения и выключения его, отличающееся тем, что, с целью обеспечения перенастройки устройства с одного вида рыб на другой и повыщения точности настройки рабочих органов, оно снабжено генератором импульсов переменной частоты, взаимодействующим посредством контактов с двигателем и щупом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 2059480, кл. 34В, 75/02, онублик.1973.