Манипулятор с ручным управлением Советский патент 1979 года по МПК B66C23/48 B25J1/00 

ношения червячной пары происходит умножение крутящего момента, передаваемого оператором. Шестерня 4, вращаясь, перемещается по рейке 3 вверх или вниз в зависимости от направления вращения рукоятки И и поднимает или опускает балансир 6 со стрелой 7 и колонной 8 на необходимую высоту позиционировапия захвата 10.

Формула изобретения

Манипулятор с ручным управлением, содержащий вертикальную колонну и поворотную стрелу с установленными на ее

конце грузозахватным -приспособлением и рукояткой управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, манипулятор снабжен поворотным основанием с неподвижно закрепленной на нем рейкой, на осях рукоятки -и стрелы установлены звездочкой, огибаемые бесконечными цепями, а вертикальная колонна снабжена балансиром с закрепленным на нем самотормозящимся червячным редуктором, быстроходный вал которого посредством звездочки соединен бесконечными цепями с рукояткой управления, а тихоходный вал - с рейкой.

.l

13