Манипулятор Советский патент 1979 года по МПК B25J11/00 

(54) МАНИПУЛЯТОР

ления, манипулирует захватом 14, а другой рукой, рукоятку

15по часовой стрелке, передает крутящий момент через бесконечную приводную цепь 18 на звездочки 17, а с них через цепь 19 на электро магнитную муфту 11. Последняя передает крутящий момент на вал 10 и далее через коническое колесо 9 и коническую йестерню 8 на тихоходн й вал червячного самотормозящегсэся редуктора б; в котором в зависимости от передаточного отношения червячной пары происходит умножение крутящего момента, передаваемого оператором. Шестерни 5, вращаясь, перемещаются по рейкам 3 вверх или вниз в зависимости от направления вращения рукоятки 15 и поднимают или опускают рычаг 13 с червячным самотормозящимся редуктором б на необходимую высоту позиционирования захвата 14. Ручкой привод дает возможность точно подвести, захват к грузу.

После захвата груза оператор поворачивает рукоятку управления

16вверх, электромагнитная муфта

11 при этом отключается и включается электродвигатель 7, который через червячный самотормозящийся

редуктор передает крутящий момент на шестерни 5 и перемещает груз вверх. При повороте рукоятки управления вниз двигатель реверсируется, и груз опускается вниз. Для точной установки груза оператор ставит рукоятку 16 управления в нейтральное положение и, вращая рукоятку 15, устанавливает груз в нужную точку.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий поворотное основание с установленным Hai нем приводом, например двигателем

с червячным самотормозящимся редуктором, рычаг, связанный с балансиром, захват и рукоятку управления, о т личающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, на

основании установлены рейки, редуктор смонтирован на рычаге, быстроходный вал редуктора кинематически связан с рукояткой управления посредством цепных передач и муфты.

а тихоходный вал кинематически связан с рейками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Механизация и автоматизация производства , 1977, 9.