Цифровой интерполятор Советский патент 1979 года по МПК G05B19/18 G05B19/4103 

ла отработки, а счетчик 3 - сумму приращений по координатам основного контура, в делители 6 и 7 - величины радиуса R отрабатываемой окружности, а в умножители 4 и 5 - величины коррекции . С пуском схемы импульсы блока 1 задания скорости попадают в блок 2 интерполяции, который выдает приращения по координатам основного контура. Выходные импульсы блока 2 по координатам X и Y подсчитываются счетчиком 3, который в нужный момент производит остановку решения.

Эти же импульсы поступают соответственно в умножители 4 и 5, где происходит их умножение на величину ,, а затем в делители б и 7 для их деления на величину радиуса R отрабатываемой окружности.

В режиме линейного интерполирования поступление информации на цепочки умножителей-делителей прерывается, так как при отработке линейных участков положение вектора коррекции не меняется.

Предлагаемый интерполятор позволяет производить одновременное вычисление приращений координат нескорректированного участка основного контура и теку1цих

величин коррекции нри небольшом объеме исходной информации. При этом упрощается схема интерполятора, снижается трудоемкость расчета программ, повышается надежность их отработки и улучшаются технологические параметры программ.

Формула изобретения

Цифровой интерполятор, содержащий последовательно соединенные блок задания скорости, блок интерполяции и счетчик, а также последовательно соединенные умножитель и делитель, отличающийся тем,

что, с целью упрощения интерполятора, в него введены последовательно соединенные дополнительный умножитель и дополнительный делитель, причем входы умножителей подключены к выходам блока интерполяции.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 1513177, кл. 42г 19/18, опублик. 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 394795, кл. G 06F 15/46, 1973.

л//