Захват промышленного робота Советский патент 1979 года по МПК B25J15/02 

(54) ЗАХВАТ IIPOMbHlljlEHHOIO РОБОТА

отверстиях 7 на неподвижном элементе I приводного механизма.

Захват промышленного робота работает следующим образом.

Установив нротив одной из пар отверстий 7 неподвижного элемента 1 приводного механизма новоротного упругую ленту 5 и зафиксировав ее болтами 6, перемещают подвижный элемент 2. При перемещении ПОЛ;БИЖНОГО элемента 2 приводного механизма вдоль оси захвата происходит сближение губок захвата, т.е. крайних перегибов гибких лент 4 и 5, и осуществляется зажим транспортируемого изделия 8 и центрирование его относительно оси захвата четырьмя губками.

Формула изобретения Захват промыщленного робота по авт. св. № 571369, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности захвата, он снабжен дополнительной упругой лентой, установленной с возможностью фиксированного поворота относительно оси захвата, средний перегиб дополнительной ленты шарнирно соединен с подвижным элементом приводного механизма.

Фиг.1

Фиг- 2