Способ автоматического направления сварочной головки по стыку Советский патент 1979 года по МПК B23K9/10 

1

Изобретение относится к способам регулирования процессов дуговой сварки и может быть использовано в систе.мах автоматического контроля и управления.

Известны способы направления сварочной головки по стыку, испоотьзуюшие различные методы контроля положения стыка: электромагнитные, фотометрические, радиационные, пирометрические и т. п.

Все способы и устройства, реализующие их, основы на том, что датчик стыка не теряет положение стыка в процессе работы.

Однако в силу воз.мущающих воздействий, например превышение кро.мок, прихватки, трещины, раковины, вероятность потери стыка датчиком существует всегда.

В ряде устройств для автоматического направления сварочной головки по стыку используются методы, в какой-то степени компенсирующие влияние отдельных возмущающих воздействий, но среди известных способов и устройств, реализующих эти способы, не существует единого метода, позволяющего корректировать положение сварочной головки при воздействии различных по своему характеру и физической сущности возмущений.

Известна установка, в которой для того, чтобы исключить влияние только прихваток, использованы два электромагнитных датчика, разнесенных на расстояние больщее величины прихваток 1.

Известно также устройство, в котором для того, чтобы скомпенсировать влияние превышения кромок на электромагнитный датчик, использовано устройство, измеряющее превышение кромок, и двухканальный регулятор с различным быстродействием

по основному и вспомогательному каналам. Значительное влияние возмущающие действия могут оказывать при автоматическом направлении сварочной головки по стыку по заданной программе с учетом коррекции положения сварочной головки относительно

стыка 2. В этом случае какое-либо возмущение программы и потеря стыка датчиком практически неизбежна.

Известен способ автоматического направления сварочной головки по стыку, при котором в процессе сварки положение головки относительно стыка корректируют с помощью датчика стыка, а при потере стыка из-за наличия помех сварочную головку отключают от датчика и ведут в направлении. которое было определено до появления по мехи 3. Однако при наличии прпхваток, ко1да температурные поля в месте прихватки выравниваются, ВОЗНИКЛО- 1.)1релеленность при измерении разности темгиратур свариваемых кромок и датчик теряет стык. В случае наличия треш; п,; н одной из деталей возникает искажение тсмнературного поля, в силу чего датчик стыка может увести сварочную головку в сторону трещины и, если последняя г.меет конечные размеры, положение сварочной головки за пределами трегцииы будет также неопределенным. Цель изобретения - создание способа автоматического направления сварочной Io ловки но стыку, обеспечивающего высокое качество сварных соединений в условиях воздействия возмущающих факторов. Это достигается тем, что в мо.мент появ,ения помехи датчик переводят в режим поиска, для чего его начинают сканировать поиерек стыка до получения надежной информации о стыке, после чего сварочную головку снова подключают к датчику, который переводят в режим слежения, при этом о наличии стыка судят по получению m сигналов из п измерений. Способ автоматического направления сварочной головки по стыку реализуется следующим образом. В режиме слежения датчик с помощью следящей системы определяет положение стыка и через логическое устройство вводит сигнал коррекции в следящую систему сварочной головки. При этом сварочная головка совмещается по поперечной координате с датчиком. При потере стыка датчиком логическое устройство переводит датчик в режим поиска и отключает следящую систему сварочной головки. Последняя с этого помента продолжает движение в направлении, которое было определено перед потерей стыка. В режиме поиска датчик сканируют в направлении, понеречно.м стыку, и, если за п сканированный иодряд датчик выдаст m сигналов о наличии стыка, логическое устройство переводит его в режим слежения и подключает следящую систему поперечного перемещения сварочной головки. Способ автоматического направления сварочной головки по стыку обеспечивает повыщение качества сварных соединений в условиях воздействия возмущающих факторов. Формула изобретения Способ автоматического направления сварочной головки по стыку , при котором в процессе сварки положения головки относительно стыка корректируют с по.мощью датчика стыка, и при потере стыка из-за наличия помех сварочную головку отключают от датчика и ведут в направлении, которое было определено до появления помехи, отличающийся те.м, что, с целью повышения точности слежения при наличии различных возмущающих факторов, в момент появления помехи датчик переводят в режим поиска, для чего его начинают сканировать поперек стыка до получения надежной информации о стыке, после чего сварочную головку снова подключают к датчику, который переводят в режим, при этом о наличии стыка судят по получению гп сигналов из п измерений. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 387000, кл. В 23 К 9/10, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 411971, кл. В 23 К 9/00, 1971. 3.Авторское свидетельство СССР № 435079 кл. В 23 К 9/10, 197.