Устройство для укладки штучных изделий в тару Советский патент 1979 года по МПК B65B5/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ

Изобретение относнтся к области упа«овки, а точнее к укладке, когда необходимо уложить круглые или многогранны, предметы оослойио в тару.

Известно устройство для укладки в тару штучных изделий, содержащее питатель для изделий ,и 1раоположенную под ним каретку для тары с приводом 1.

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции в связи с наличием большого количества движушихся элементов, требующих точиой синхронизации движения, что ведет к ненадежной работе устройства.

Целью изобретения является повышение надеж)ности устройства.

Поставленная цель /достигается за счет того, что привод состоит из связанных между собой храпового и кулисного механизмов, при этом каретка для тары шарнирно соединена с одним концом кулисы 1кудисного механизма, а другой ее конец связан со штырем, расстояние от которого до оси вращения кривошипа соответствует 1,85- 1,87 длины кривошипа и ра сстояние между штырем и шарнирным концом 1кулисы соответствует 3,56-3,58 длины кривошипа, причем паз в кулисе состоит из прямолинейного и сопряженного с ним криволинейного зам-кнутого участков для равномерного перемещения каретки. На храповом колесе храпового механизма закреплена шестерня, связанная с зубчатым колесом, укрепленным на оси крнвощипа кулисного механизма, а на собачке храпового механизма установлен ролик, связанный с копиром, закрепленным на корпусе устройства для регулирования шага перемещения каретки.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.

Устройство для укладки представляет собой храповой и кулисный механизмы, кулиса / которого имеет фигурный паз 2. Нижний конец 3 кулисы / шарнирно соединен с подвижной кареткой для тары 4. Верхний конец 5 кулисы / свободно опирается на неподвижную опору 6, выполненную в виде штыря. В фигурном пазу 2 кулисы / размещен поводок 7 кривошипа 5, который жеспко связан с зубчатым колесом 9. В зацепление с ним входит шестерня JO, жестко связанная с храповым колесом //.

На одной оси с храповым колесом // и шесте рней 10 подвижно установлено коромысло J2, которое одним концом шарнирно связано с тягой 13, а на другом конце шарнирно укреплена храповая собачка 14. Тяга 13 соединена с приводом 15 (например ползуном пресса). Храповая собачка 14 выполйена в виде двуллечего рычага с зубом на одном (Конце и роликом 16 на другом. В плоокОСти движения храповой собачки 14 на неподвижном -кронштейне 17 укреплена шина 18 с «опирной поверхностью 19, с которой взаимодействует ролик 16 храповой собачки 14.

Фигурный паз 2 кулисы / имеет замкнутый криволинейный ,и сопряженный с ним прямолинейный участки. Прямолинейный участок выполнен по оси кулисы /, положение которой соответствует следуюп им соотношениям: АС 1,85АВ - 1,87АВ; L 3,56АВ - 3,58АВ. Профиль криволинейного участка фигурного паза 2 выполнен таким образо.м, что он обеспечивает тот же закон перемещения оси шарнира 3 кулисы /, что и прямолинейный участок.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Возвратно-поступательное движение от три/вода 15 через тягу 13 передается па корО)МЫСло 12. При движении привода 15 iBBepx храповая собачка 14 входит в зацепление с зубьями храпового колеса // и через шестерню 10 и зубчатое К олесо 9 перемещает кривошиш 8, который через поводок 7, прокатывающийся в пазу 2, сообщает кулисе / возвратно-качательное движение. Кулиса 1 через ша рнирное соединение 3 перемещает на определенный шаг тару 4. Шаг перемещения тары 4 соответствует диаметру укладываемой заготовки и устанавливается положением шины 18 на кронштейне 17. При этом ролик 16 храповой собачки 14 при перемещении храпового колеса 11 накатывается на копирную поверхность 19 шины 18 и расцепляет храповую собачку 14 с колесом 11. Остаток пути коромысло 12 движется вхолостую, лря этом движение тары прекращается. Тара также неподвижна при обратном движении привода 15, поскольку при этом собачка 14 проскальзывает по зубьям колеса 11. В период нахождения тары 4 в неподвижном состоянии в нее попадает очередная заготовка, после чего цикл повторяется и тара 4 передвигается еще на один шаг. Полный ход тары 4 равен ее длине и определяется размерами кривошипа 8.

Применение устройства позволяет обеспечить послойную укладку заготовок благодаря перемещению тары па постоянный шаг, равный диаметру заготов1ки; повысить надежность конструкции за счет уменьшения числа движущихся элементов и нолностью исключить ручной труд при послойной укладке заготО|В01к.

Форимула .изобретения

Псточник информации, принятый во внимание при Э1кспвртизе:

Ч