Устройство для автоматического вождения трактора при испытаниях на полигоне Советский патент 1979 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к испытател ному оборудованию и может быть использовано при ресурсных и функциональных испытаниях тракторов на поли гоне . Известно устройство для автоматического вождения трактора по кругу на полигонных испытаниях,включающее направляющую, выполненную в виде рельсового пути с тележкой, соедине ной шарнирно. тягой с кронштейном, установленным в передней части трак тора, и систему изменения направления движения, выполненную в виде дву тросов, каждый из которых образует ветвь, и шкивов, охваченных тросовы ми ветвями 1. Известно также устройство для ав матического направления движения трактора по замкнутой траектории, содержащее трос, один конец которог прикреплен к якорю, а другой через систему направляющих блоков и барабан на рулевом валу - к двуплечему рычагу, котс7 ый через демпфер прикреплен к штоку гидроцилиндра 2. Недостатком известных устройств является невозможность проведения ускоренных испытаний рулевых систем тракторов на треках. Целью изобретения является осуществление ускоренных испытаний рулевого управления трактора. Поставленная цель достигается тем, что на якоре закреплен центральный шкив и подвижно установлена штанга, шарнирно соединенная с тягой, а на штанге установлен шарнирно дополнительный шкив с эксцентрично закрепленным на нем стержнем, жестко связанным шарнирной связью с установленным эксцентрично на шкиве дополнительным стержнем, причем дополнительный шкив соединен дополнительной тросовой связью с центральным шкивом. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху. В передней части испытуемого трактора 1 смонтирован кронштейн 2, на котором установлена ось 3. На оси 3 шарнирно установлен направляющий блок, состоящий из жестко соединенных шкивов 4 и 5. Шкив 5 направляющего блока и барабан б, соединенный с рулевым колесом 7, охвачены тросом 8. Ось 3 шарнирной тягой 9 соеди