Устройство для автоматического вождения трактора при испытаниях на треке Советский патент 1978 года по МПК A01B69/04 

связаны тросом 6, а дополнительный шмт 11 и барабЗН 12 - тросом 7.

При движении трактора 5 по треку направление его движения может отклониться от заданного. При этом изменяются углы между вектором скорости движения тележки 2 и тягой 3 и между вектором скорости движения трактора 5 и тягой 3. Это вызывает перемещение тросов 6 и 7 и вращение связанных с ними щкпвов 8 и 9 и дополнительного щкива 11. В результате барабан 12 и связанный с ним рулевой вал 13 повернется на определенный угол. При этом трактор 5 изменит напра1вление своего движения и-будет двигаться в сторону уменьпления отклонения от заданной траектории. Благодаря жесткой связи между указанными углами и барабаном 12 корректирующее воздействие на рулевой вал будет осуществляться одновременно с отклонением направления движения трактора от заданного, что повышает точность вождения.

Формула изобретения

Устройство для автоматического вождения трактора при испытаниях на треке, включающее направляющую, выполненную в виде рельсового пути с тележкой, соединенной шарнирно тягой с кронштейном, установленным в передней части трактора, и систему изменения направления движения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности вождения трактора, система изменения направления движения выполнена в виде двух тросов, каждый из которых образует бесконечную ветвь, и шкивов, причем один из шкивов жестко закреплен на тележке, а другой установлен шарнирно на оси, которая расположена на кронштейне трактора, и жестко соединен с дополнительным шкивом, который

шарнирно установлен на той же оси, при этом одним из тросов связаны шкивы, установленные на тележке и на оси, а другим - дополнительный шкив и барабан, который установлен на рулевом валу трактора.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №202605, кл. А 01В 69/04, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР №464284, кл. А 01В 69/04, 1972.

/о

л