Устройство для захвата и транспортирования изделий Советский патент 1979 года по МПК B29C7/00 B29F1/14 

Г

Изобретение относится к отрасли промышленности по созданию оборудования для изготовления изделий из пластических материалов и может быть использовано в литьевых машинах н прессах.

Известно устройство для захвата и транспортирования изделий, содержащее вакуумные захваты, систему рьетагов, систему вакуумирования и закрепленное между двумя плитами литьевой машины 1. При размыкании формы в межипамповое пространство вводится рьиаг с двумя присосками ,на конце. После создания контакта присосок с изделием во внутренней полости присосок создается принудительно вакуум, присоски прикрепляются к изделню, и рычаги переносят изделия на транспортер. При отключении вакуума изделие падает на транспортер. Это устройство имеет ряд существеннь1х недостатков:

1. Наличие больших объемов (полости рьпагов, гибкие рукава), подвергаемых вакуумированию, отсюда и значительное, время создания необходимой степени разрежения в полости присосок.

2.Необходимость применения в устройстве системы вакуумирования, имеющей самостоятельньш привод и аппаратуру управления.

3.Наличие пауз в цикле за счет времени срабатывания системы вакуумирования и ее аппаратуры.

Ближайшим по технической сущности к данному изобретению является устройство для захвата и транспортирования изделий, содержащее основание в виде головки с упругими чашеобразными элементами, смонтированными на стойке, цилиндр привода перемещения захвата со штоком и отсечной клапан с золотником, причем полость каждого упругого элемента соединена со связанной с атмосферой полостью отсечного клапана .2.

Недостаток такого устройства состоит в сложности его конструкции, обусловленной наличиел системы вакуумирования, наличием сложной системы управления отсечным клапаном, что увеличивает время срабатьтання систем и снижает производительность.

Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции устройства. Достигается указанная цель благодаря тому, что зюлотник отсечного клапана подпружинен и еШз1;а« черёзштйрь и компенсационную/пружину со UITOKOM цилиндра привода перемещения захвата, головка которого снабжена установленными на ней штангами, взаимодействующими с упором закрепленным на упомянутом цилиндре, а стойк смонтировайа в самоустанавливающейся опоре,, размещенной на конце головки захвата. На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид Ас частичным разрезом; на фиг. 3 разрез фиг. 2. Устройство для захвата и транспортирования изделий состоит из основания 1, на котором установлен цилиндр 2 привода перемещения. На цилиндре 2 привода перемещения крепится кронштейн 3, который служит упором для щташг 4, установленньк на головке 5 захвата. . . В головке 5 захвата вмонтирован отсечный клапан 6, имеющий отверстия, которыми он свя за1Гсуп руг ими полостями чашеобразных элементов 7 и атмосферой. Внутри отсечного клапана 6 размещен золотник 8 с пружиной 9 и штырь 10, связанный через компенсационную г1рижи1яу 11 со штоком 12 цилиндра 2. На головке 5 захвата укреплена сйлоустанавливаю1Цайся ойора 13, с которой стойкой 14 связаны упругиезлемёнты 7. Как пример исполнения, на чертеже показана установка устройства дпя захвата и транспортирования изделий на машине 15 для литья под давлением изделий из пластмасс. Работа устройства осуществляется снедуюцдам образом. После раскрытия формь Литьевой мащины шток 12 цилиндра 2 привода перемещения захвата делает рабочий ход, при этом штанги 4 упираются в ъыступы кронштейна 3, а шток 12, продолжая движе1ше, щзеодолевает сопротивление пружины П, воздействует на штырь 10 и перемещает золотник 8 клапана 6, отсекая отверстие, связьюающее полость чаши каждого упругого элемента с атмосферой. При прижатии упругого элемента 7 к изделию, в его чашеобразной полости образуется вакуум, за счет которого изделие присасьшается к захвату. Надежное прилегание упругих элементов .7 к изделию обес672052печивается размещением их на стойке 14, связанной с самоустанавливающейся опорой 13. Дпя освобождения транспортируемого изделия цилиндр 2 привода перемещения переключается на обратный ход, при этом-штанги 4 сходят с упора кронштейна 3, освобождается цггьфь 10, и под воздействием пруятны 9 золотник 8 занимает исходное положение, соединяя полость чашк упругого элемента 7 с атмосферой. Давление в 1ЮЛОСТИ упругого элемента выравнивается с атмосферным, и изделие отделяется от захвата.. Применение даШю1х устройства, несложного по своей конструкции, на литьевой машине высвобождает оператора, занятого на СНЯТИИ изделия, сокращает вспомогательное время и o6ecnieтовает повышение производительности на 10-15%. Формула изобрет ения Устройство для захвата и транспортирования изделий, содержащее осиоваяие, захват и виде головки с упругими чашеобразиыАШ элементами, смонтировашп 1Ми на стойке, цилиндр привода перемещения захвата со штоком и otсечный клапан с золотником, 1фичем полость .. каждого упругого элемента соединена со связанной с атмосферой j полостью отсечного клада-1на, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструк ции устройства, золотник отсечного клапана подаружинеи и связан через штырь и сацнонную пружину со цгтб ком цилиндра привода перемещения захвата, головка которого снабжена устадавленными на ней Чшангами, взаимодействующими с упором, закрепленным на упоiviflHjhrOM цилиндре, а стойка смонтирована в самоустанавливающейся опоре, размещенной на конце головки захвата. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Англии N 1367895, кл. В 29 С 7/00, 1974. 2.Патент Англии № 1407157, кл. В 29 F 1/14, 1975.