Автооператор Советский патент 1991 года по МПК C25D19/00 

Изобретение относится к гальванотехнике, в частности к устройствам для перемещения деталей при нанесении покрытий электрохимическим способом.

Целью изобретения является повышение качества обработки и повышение надежности работы автооператора.

На фиг.1 изображен автооператор, общий вид; на фиг.2 - то же, со сня- той крышкой и рабочим органом в крайнем нижнем положении; на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг.4 - рабочий орган, вид спереди; на фиг.З - то же, вид сбоку.

Автооператор состоит из корпуса 1, подвижной платформы 2, шарнирно зак-i репленной рычагами в виде звеньев параллелограмма 3 к корпусу 1, привода 4, ходовых винтов 5 с прямоуголь- ной резьбой. Винты 5 связаны с двумя втулками 6, на которые насажены зубчатые колеса 7. Приводное зубчатое колесо 7 связано с червячной парой 8 и электродвигателем 4.

Захватный орган выполнен в виде двух дисков 9, телескопически соединенных между собой направляющими 10 и снабженных с внутренней стороны по окружности пластинами 11 На пласти- нах 11 расположена кассета 12 с деталями 13. Один из дисков 9 жестко связан с шестерней 14, которая через шестерни 15, оси 16 и 17, редуктор 18 и червячную пару 19 связана с при- водом 20.

Кассета 12 выполнена в виде двух дисков 21, скрепленных между собой стержнями 22.

Корпус 1 оснащен катками 23, а один из дисков 9 рабочего органа снабжен ручками 24.

Горизонтальное перемещение автооператора осуществляется механизмом 25.

Автооператор работает следующим образом.

Обрабатываемая деталь 13 с кассетой 12 помещаются в рабочий орган и с помощью ручек 24- уменьшается расстояние между дисками до упора.

Автооператор 1 механизмом 25 горизонтального перемещения передвигается по команде системы управления к первой ванне.

В положении над первой ванной в работу включается электродвигатель 4, который через зубчатые колеса 7, втул кн 6 и ходовые винты 5 вытягивает звенья параллелограмма 3 и опускает платформу 2 в крайнее нижнее положе- ние до упора на концевик, расположенный на корпусе автооператора. При этом включается в работу электродвигатель 20 захватного органа.

Электродвигатель 20 передает вращение через червячную пару 19, оси 17 и 16, редуктор 18, шестерни 15 и 14 на захватный орган.

При вращении захватного органа внутри него вращается кассета 12 с деталью 13 за счет трения между пластиной 11 диска 9 и диском 21 кассеты 12.

Ii

После обработки деталей в первой

ванне в соответствии с технологичес - ким процессом происходит подъем под вижной платформы 2 с захватным органом с помощью ходовых винтов 5.

При подъеме захватного органа из ванны он продолжает вращение, вследствие чего над кассетой 12 с деталями 13 создается чистый участок зеркала раствора, что исключает повторное загрязнение поверхности деталей. Фиксация и остановка автооператора над ваннами осуществляется с помощью концевых выключателей расположенных у каждой ванны.

Пройдя весь технологический путь, автооператор возвращается к монтажному столу, где и происходит выгрузка деталей последовательности, об- ратной загрузке.

Вращением ручек 24 увеличивая рас1640214

кале раствора ванны.

Ф

при подъеме дет

10

15

ормула изобрет Автооператор, содержащий к опорными катками, направляющи низмы вертикального и горизон перемещений и захватный орган личающийся тем, что целью повышения качества обра и повышения надежности работ он снабжен платформой, связан механизмом вертикального пере шарнирно закрепленными звенья „виде параллелограмма и ходовы тами, выполненными с возможно возвратно-поступательного дви и соединенными с платформой,

г- и иединенными С платформой,

стояние между дисками 9, вынимают кас-20 этом захватный орган выполнен

сету-12, затем вынимают из кассеты деталь 13.

Такая конструкция автооператора позволяет повысить качество обработки поверхности деталей и надежность работы устройства за счет устранения приграничной зоны с повышенным содержанием продуктов реакции, а также за счет устранения жировой пленки на зер25

зубчатой передачи и двух диск телескопически связанных межд бой и с установленными внутри по окружности пластинами для ния кассеты с деталями, платф единена звеньями параллелогр корпусом, а один из дисков за го органа жестко связан с пр шестерней зубчатой передачи.

а1640214

кале раствора ванны.

Ф

при подъеме деталей из

0

5

ормула изобретения Автооператор, содержащий корпус с опорными катками, направляющие механизмы вертикального и горизонтального перемещений и захватный орган, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки и повышения надежности работы, он снабжен платформой, связанной с механизмом вертикального перемещения, шарнирно закрепленными звеньями в „виде параллелограмма и ходовыми винтами, выполненными с возможностью возвратно-поступательного движения и соединенными с платформой, при

и иединенными С платформой,

этом захватный орган выполнен

этом захватный орган выполнен

в виде

зубчатой передачи и двух дисков, телескопически связанных между собой и с установленными внутри них по окружности пластинами для размещения кассеты с деталями, платформа соединена звеньями параллелограмма с корпусом, а один из дисков захватного органа жестко связан с приводной шестерней зубчатой передачи.

Изобретение относится к гальванотехнике, в частности к устройствам для перемещения деталей при нанесении покрытий электрохимическим способом. Цель изобретения - повышение качества обработки и надежности в работе. Автооператор состоит из корпуса 1, платформы 2, шарнирно закрепленных рычагов в виде параллелограмма 3, привода 4, ходовых винтов 5, втулок 6 с зубчатыми колесами 7, связанными с червячной парой 8. Зах

0Ы

ФигЛ

12

Я

Фиг.5