Система управления темпом прокатки Советский патент 1979 года по МПК B21B37/00 

1

Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов и к устройствам для управления перемещением проката и может быть использовано на станах горячей прокатки металла.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлол енной является система управления темпом прокатки, содержащая блок задания параметров заготовки, блок задания паузы в работе узкого места, блок задания скорости прокатки в клетях стана, задатчик времени, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом блока автоматической выработки команд, блок расчета времени выдержки.

Недостатком системы является то, что она не обеспечивает стабильности паузы в работе узкого звена. Стабильность может быть обеспечена при условии, что при вычислении периода выдачи заготовок из печей будет учитываться, колебание времени обработки заготовок в узком звене, вызванное разбросом из длины и нестабильностью технологического процесса.

Целью изобретения является обеспечение заданного темпа поступления заготовок в прокатные клети стана.

Это достигается тем, что в известную систему управления темпом выдачи заготовок из печей, содержащую блок задания параметров заготовки, блок задания паузы в работе узкого звена, блок задания скорости прокатки в клетях стана, задатчик времени, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом блока автоматической выработки команд, блок расчета времени выдержки, дополнительно введены датчик ускорения прокатки в клетях, датчик длины заготовок, блок программ и блок хранения информации, причем первый выход датчика

длины заготовок соединен с входом задатчика времени и входом блока программ, первый выход которого соединен с первым входом блока расчета времени выдержки, второй- выход блока программ соединен с

входом блока задания параметров заготовки, третий выход блока программ соединен с входом блока задания паузы в работе узкого места, четвертый выход блока программ соединен с входом датчика ускорения прокатки, пятый выход блока программ соединен с входом блока задания скорости прокатки в клетях стана, второй выход датчика длины заготовки, выход блока задания параметров заготовки, выход блока заДания пауз в работе узкого места, выход датчика ускорения прокатки и блока задания скорости ирокатки в клетях етаиа соединены с вторым входом блока расчета времени выдержки, выход которого соедииен с входом блока хранения информации, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения.

Блок-схема системы унравлення темном нрокатки представлеиа на чертеже.

Она состоит из датчика 1 длины заготовки, блока 2 программ, задатчика 3 времени, блока 4 расчета времени выдержки, блока 5 задания нараметров заготовки, блока 6 задания наузы в работе узкого места, датчика 7 ускорения прокатки в клетях, блока 8 задания скорости нрокатки в клетях стана, блока 9 хранения информации, блока 10 сравнения, блока 11 автоматической выработки команд, подающего рольганга 12, черновой грунпы клети 13, чистовой группы клетей 14.

Система работает следующим образом.

При поступлении сляба с нодающего рольганга 12 в валки первой черновой клети 13 срабатывает датчик 1 длины заготовки. С первого выхода датчика 1 длины заготовки поступают запускающие имнульсы в блок 2 программ и задатчик 3 времени. Начиная с этого момента, задатчик 3 времени считает реальное текущее время. В свою очередь блок 2 программ начинает последовательно выполнять алгоритм вычисления времени цикла прокатки данного сляба в чистовой группе клетей. С этой целью из блока 2 программ на первый вход блока 4 расчета времени выдержки постунает сигнал подготовки этого блока к реализации алгоритма вычисления времени цикла нрокатки. После того как первый сляб пройдет мимо датчика 1 длины заготовки, нодающий рольганг 12 останавливается, а со второго выхода датчика 1 длины заготовки в блок 4 расчета времепи выдержки вводится значение длины сляба.

Затем блок 2 программ последовательно начинает вводить в блок 4 расчета времени выдержки данные, необходимые для вычисления длины полосы на выходе чистовой группы клетей. С этой целью со второго выхода блока 2 программ поступает сигнал в блок 5 задания параметров заготовки на считывание информации о ее геометрических размерах. Информация с выхода блока 5 поступает на второй вход блока 4 расчета времени выдержки. В этом блоке вычисляется ожидаемая длина полосы, которая может быть прокатана из первого сляба. Для того чтобы определить, сколько времени будет прокатываться эта полоса в чистовой группе клетей, необходимо знать заправочную и максимальную скорости проката и ускорение. С этой целью с четвертого и пятого выходов блока 2 программ поступает сигнал на вход блока 8

задания скорости прокатки в клетях стана и на вход датчика 7 ускорения, с выходов которых сигналы поступают в блок 4 расчета времени выдержки. После этого в этом блоке вычисляется время прокатки полосы в чистовой группе клетей или время работы узкого звена.

Технологический цикл прокатки является суммой времени прокатки предыдущей (первой) полосы и паузы между первой и второй полосами, которая устанавливается в блоке 6 задания паузы в работе узкого звена. Поэтому для вычисления технологического цикла прокатки из блока 2 программ в блок 6 задания паузы в работе узкого звена направляется сигнал на ввод в блок 4 расчета времени выдержки значения наузы. Сигнал, соответствующий вычисленному значению времени технологического цикла, поступает с выхода блока 4 расчета времени выдерл ки на вход 9 блока хранения информации, с выхода которого сигнал постунает на второй вход блока 10 сравнения. На нервый вход блока 10 сравнения поступает сигнал с задатчика 3 времени о значении времени, прощедшего с той поры, как остановился рольганг 12. После того как время простоя рольганга 12 станет равным времени технологического цикла прокатки, блок 10 сравнения срабатывает, и с его выхода постунает сигнал на вход блока 11 автоматической выработки команд. Сигнал с этого блока включает рольганг 12 в работу, который подает следующий (второй) сляб в первую клеть.

Применение данной системы на стане 2000 горячей прокатки Новолипецкого метзавода позволяет сократить на несколько секунд разброс паузы в работе чистовой группы клетей, т. е. делает ее более стабильной.

Формула изобретения

Сиетема управления темпом прокатки, содержап1:ая блок задания параметров заготовки, блок задания паузы в работе узкого места, блок задания скорости прокатки в клетях стана, задатчик времени, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого еоединен с входом блока автоматической выработки команд, блок расчета времени выдержки, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения заданного темна ноступления заготовок в прокатные клети стана, система дополнительно снабжена датчиком ускорения прокатки в клетях, датчиком длины З-готовок, блоком программ и блоком хранения информации, причем первый выход датчика длины заготовок соединен с входом задатчика времени и входом блока нрограмм, первый выход которого соединен с первым входом блока расчета времени выдержки, второй выход блока нрограмм соединен с

входом блока задания параметров заготовки, третий выход блока программ соединен с входом блока задания паузы в работе узкого места, четвертый выход блока программ соединен с входом датчика ускорения прокатки, пятый выход блока программ соединен с входом блока задания скорости прокатки в клетях стана, второй выход датчика длины заготовки, выход блока задания параметров заготовки, выход блока задания пауз в работе узкого

места, выход датчика ускорения прокатки и блока задания скорости прокатки в клетях стана соединены с вторым входом блока расчета временп выдержки, выход которого соединен с входом блока хранения информации, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 599869, кл. В 21В 37/00, 1977.