правляющим 2 при помощи реверсивцого. привода 3, снабженного тормозом 4, З К самоходной вертикальной раме 1 прикреплены вертикальные разноплоскостные направляющие 5 и 6, в которые катками 7 и 8 смонтирована П-образная каретка 9, подвешенная гибким органом 10 на трансмиссионный вал 11, кинематически связанный с реверсивным приводом 12 и тормозом 13, установленными на корпусе вертикальной самоходной рамы 1.. .
На внутренней части П-образной каретки 9 установлены разноплоскостные выступающие ограничители 14 и 15 и соосно смонтированы снаренные ролики 16, 17, кинематически связанные цепной передачей 18 с реверсивным приводом 19 и тормозом 2б, укрепленными на верхней части рамы Побразной каретки 9, взаимодействующие с боковыми поворотными направляющими 21 и 22, которыми в свою очередь смонтирована на спаренные ролики 16, 17 Е-образная поворотная стрела 23.
Е-образная стрела 23 состоит из базового консольно поворотного Е-образного корпуса 24, по оси которого образована центральная полка 25, смонтирована передвижная направляющая фильера 26 и в боковые полости встроены внутренние выдвижные направляющие 27, кинематически связанные муфтой 28 с реверсивным механизмом привода 29, установленным на базовом Еобразном корлусе 24. При этом боковые выдвижные направляющие 27 шарнирно связаны с боковыми поворотными направляющими 22, взаимодействующими с несущим Е-образным корпусом поворотной консоли 30, в котором так же образованы полые боковые направляющие 31 и центральная несущая полка 32, оканчивающаяся зубчатой рейкой 33, вдоль которой соосно смонтированы спаренные ролики 34.
Е-образный корпус поворотной консоли 30 шарнирно прикреплен осью 35 к базовому Е-образному поворотному корпусу 24 и кинематически связан зубчатым сектором 36 с реверсивным приводом 37, укрепленным на верхней плоскости базового Е-образного корпуса 24. Кроме того, базовый Еобразный корпус 24 и Е-образный корпус поворотной консоли 30 скреплены между собой гибкой стяжкой 38, взаимодействующей с поворотными блоками 39, 40, установленными на верхней плоскости Е-образной консольно поворотной стрелы 23.
На спаренные ролики 34, смонтированные на центральной полке 32, и в боковые полые направляющие Е-образного корпуса поворотной консоли 30 верхними полками 41 и боковыми направляющими 42 смонтирована несущая выдвижная Е-образная консоль 43, на нижней центральной полке 44 которой .прикреплены направляющие 45 и зубчатый контактный блок 46, взаимодействующие с зубчатой рейкой 33 и со спаренными роликами 34.
Поворотный Е-образный корпус снабжен блоком 47 и кинематически связан гибким органом 48 с выдвижной Е-образной консолью 43, реверсивным приводом 49, поворотными блоками 50, 51 и грузовой тележкой 52, снабженной соответственно грузозахватным органом П. Консольно паворотная, горизонтально перемещающаяся стрела 23 снабжена так же концевыми ограничительными упорами 53 и конечными выключателями 54. Устройство работает следующим образом.
Самоходную вертикальную раму 1 устанавливают на путевые направляющие 2 с возможностью передвижения вдоль фронта погрузки - выгрузки вагонов, проемов склада или других транспортных средств.
Передвижение самоходной вертикальной рамы 1 и устройства в целом осуществляется реверсивным приводом 3, который оснащен тормозом 4. V Вертикальное передвижение П-образной
каретки 9 и горизонтально перемещающейся поворотной Е-образной стрелы 23 в сборе, на самоходной вертикальной раме 1, осуществляется реверсивным приводом 12, который оснащен тормозом 13.
Горизонтальное передвижение поворотной Е-образной стрелы 23 по спаренным роликам 16 и 17 осуществляется реверсивным приводом 19 при помощи цепной передачи 18.
Поворот горизонтально перемещающейся поворотной Е-образной стрелы 23 на обеих сторонах самоходной вертикальной рамы 1 осуществляется реверсивным приводом 37 с одновременным включением муфтой 28 реверсивного механизма привода 29, выдвижением левой или Правой боковых выдвижных направляющих 27, 22 и передвижной направляющей фильеры 26. Передвижение грузовой тележки 52 по
центральным полкам 25, 32 и направляющим 45 на Е-образной консольно поворотной стреле 23 и последовательное выдвижение или сложение выдвижной Е-образной консоли 43 в несущий корпус Е-образной
консоли 30 осуществляется реверсивным тяговым приводом 49, который кинематически связан гибким органом 48 с зубчатой рейкой 33, реверсивным приводом 49, поворотными блоками 46, 47, 50, 51 и грузовой тележкой 52, снабженной грузозахватным органом П, несущей груз в обоих направлениях ПО оси Е-образной стрелы 23.
Для осуществления погрузочных или разгрузочных работ внутри вагона или склада
в дверной проем вагона или склада движениями реверсивных приводов 12, 19, 29, 37, 49 и муфтами 28 вводят или выводят в сложенном состоянии горизонтально перемещающуюся поворотную Е-образную стрелу
23 с грузовой тележкой 52 и фиксируют на
нее груз .при помощи грузозахватного органа П, соответствующего характеру и форме данного груза, позволяющих транспортировать его к месту складирования или на другие транспортные средства. При этом гибкий орган 48 прикреплен концами к корпусу грузовой тележки 52 по замкнутому контуру.
Формула изобр ВТ е и и я
Самоходное грузовое устройство, содержащее вертикальную раму, установленную на путевых направляющих, на которой смонтирована передвижная -по вертикали каретка, включающая корпус с роликами, несущая на себе раздвижлую стрелу, и приводы передвижения вертикальной рамы, каретки, раздвижной стрелы и грузовой тележки, отличающееся тем, что, с це22
52
Фиг. 2
лью расЩирения фронта погрузочно-разгрузочных работ, повыщения надежности в работе и безопасности, стрела снабжена боковыми направляющими блоками и гибкой
стяжкой, при этом блоки установлены на концевых участках стрелы и запасованы гибкой стяжкОй, а корпус каретки выполнен П-образной формы с роликами, расположенными внутри каретки, взаимодействзЮщими с боковыми направляющими стрелы, при этом стрела выполнена Е-образной формы в П01перечном сечении с центральной полкой, снабженной направляющими, несущими грузовую тележку, и установлена с
возможностью поворота.
Источники информации, принятые ВО внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N° 121074, кл. 81е, 117, опублик. 1967.
3S
f«j
, А
И./(5
fui.7
Д-А
27
У
УТЛ-.
22
-0-.
W//
Риг.8
Фиг. 9
ж-ж
зг
э-J/
ЧУ
1
/ л
J.
РщШ
иг.п
#6
v
V7
w
Гт
V 7
v#
Йуг/J -9
Т
.щ
